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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Exploration (Accueil)

Index « PascalFr.i » - entrée « Robustesse système commande »
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Robustesse < Robustesse système commande < Rotation  Facettes :

List of bibliographic references indexed by Robustesse système commande

Number of relevant bibliographic references: 3.
Ident.Authors (with country if any)Title
006B66 (2004) Y. X. Su [République populaire de Chine] ; B. Y. Duan ; C. H. ZhengNonlinear PID control of a six-DOF parallel manipulator
007043 (2003) H. Arioui [France] ; A. Kheddar ; S. MammarA model-based controller for interactive delayed haptic feedback virtual environments
007401 (2002) M. C. Cavusoglu [États-Unis] ; A. Sherman ; F. TendickDesign of bilateral teleoperation controllers for haptic exploration and telemanipulation of soft environments

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EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/Main/Exploration

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