PascalFr.i
Exploration
Accueil
Racine
Exploration
Accueil
Racine

Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Exploration (Accueil)

Index « PascalFr.i » - entrée « Robustesse »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Robotique < Robustesse < Robustesse système commande  Facettes :

List of bibliographic references indexed by Robustesse

Number of relevant bibliographic references: 10.
Ident.Authors (with country if any)Title
002793 (2012) P. Estevez [Pays-Bas] ; A. Mulder [Pays-Bas] ; R. H. Munnig Schmidt [Pays-Bas]6-DoF miniature maglev positioning stage for application in haptic micro-manipulation
003302 (2011) Changhoon Seo [Corée du Sud] ; Jong-Phil Kim [Corée du Sud] ; Jaeha Kim [Corée du Sud] ; Hyo-Sung Ahn [Corée du Sud] ; Jeha Ryu [Corée du Sud]Robustly stable bilateral teleoperation under time-varying delays and data losses: an energy-bounding approach
003376 (2011) JINGJING JI [République populaire de Chine] ; Kok-Meng Lee [États-Unis] ; SHUYOU ZHANG [République populaire de Chine]Cantilever Snap-Fit Performance Analysis for Haptic Evaluation
003F45 (2010) Carolina Passenberg [Allemagne] ; Angelika Peer [Allemagne] ; Martin Buss [Allemagne]A survey of environment-, operator-, and task-adapted controllers for teleoperation systems
005A00 (2007) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France]H∞ loop shaping bilateral controller for a two-fingered tele-micromanipulation system : Dynamics and control of micro- and nanoscale systems
005D97 (2006) Jaeyoung Cheon [Corée du Sud] ; Seungmoon Choi [Corée du Sud]Perceptualizing a “Haptic Edge” with Varying Stiffness Based on Force Constancy
006049 (2006) Rui Cortesao [Portugal] ; Jaeheung Park [États-Unis] ; Oussama Khatib [États-Unis]Real-time adaptive control for haptic telemanipulation with kalman active observers
006B37 (2004) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France] ; Jean-Guy Fontaine [France]Scaled teleoperation controller design for micromanipulation over internet
006B74 (2004) Woo-Keun Yoon [Japon] ; Toshihiko Goshozono [Japon] ; Hiroshi Kawabe [Japon] ; Masahiro Kinami [Japon] ; Yuichi Tsumaki [Japon] ; Masaru Uchiyama [Japon] ; Mitsushige Oda [Japon] ; Toshitsugu Doi [Japon]Model-based space robot teleoperation of ETS-VII manipulator
007352 (2002) H. Arioui [France] ; M. Mana [France] ; A. Kheddar [France] ; S. Mammar [France]Master-model based time-delayed force feedback interaction: Experimental results

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/Main/Exploration

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/PascalFr.i -k "Robustesse" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/PascalFr.i  \
                -Sk "Robustesse" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/biblio.hfd

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    Main
   |étape=   Exploration
   |type=    indexItem
   |index=    PascalFr.i
   |clé=    Robustesse
}}
Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024