Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique
Identifieur interne : 006A03 ( Main/Exploration ); précédent : 006A02; suivant : 006A04Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique
Auteurs : Laurent JeanpierreSource :
English descriptors
Abstract
Dans cet exposé, je présenterai une application concrète des modèles de décision markoviens partiellement observables à un problème réél : le suivi médical de patients dialysés à domicile. Je montrerai comment les contraintes induites par ce cadre applicatif nous amènent à un modèle ayant une sémantique forte. Je présenterai également un algorithme permettant d'adapter ce modèle à un patient, tout en respectant cette sémantique. Je concluerai en montrant l'application de cette architecture à la robotique mobile, et les avantages et inconvénients d'une telle approche.
Affiliations:
Links toward previous steps (curation, corpus...)
- to stream Crin, to step Corpus: 003E73
- to stream Crin, to step Curation: 003E73
- to stream Crin, to step Checkpoint: 000831
- to stream Main, to step Merge: 006D06
- to stream Main, to step Curation: 006A03
Le document en format XML
<record><TEI><teiHeader><fileDesc><titleStmt><title xml:lang="en" wicri:score="183">Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique</title></titleStmt><publicationStmt><idno type="RBID">CRIN:jeanpierre04c</idno><date when="2004" year="2004">2004</date><idno type="wicri:Area/Crin/Corpus">003E73</idno><idno type="wicri:Area/Crin/Curation">003E73</idno><idno type="wicri:explorRef" wicri:stream="Crin" wicri:step="Curation">003E73</idno><idno type="wicri:Area/Crin/Checkpoint">000831</idno><idno type="wicri:explorRef" wicri:stream="Crin" wicri:step="Checkpoint">000831</idno><idno type="wicri:Area/Main/Merge">006D06</idno><idno type="wicri:Area/Main/Curation">006A03</idno><idno type="wicri:Area/Main/Exploration">006A03</idno></publicationStmt><sourceDesc><biblStruct><analytic><title xml:lang="en">Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique</title><author><name sortKey="Jeanpierre, Laurent" sort="Jeanpierre, Laurent" uniqKey="Jeanpierre L" first="Laurent" last="Jeanpierre">Laurent Jeanpierre</name></author></analytic></biblStruct></sourceDesc></fileDesc><profileDesc><textClass><keywords scheme="KwdEn" xml:lang="en"><term>fuzzy filtering</term><term>gradient descent</term><term>hidden markov models</term><term>learning</term></keywords></textClass></profileDesc></teiHeader><front><div type="abstract" xml:lang="en" wicri:score="280">Dans cet exposé, je présenterai une application concrète des modèles de décision markoviens partiellement observables à un problème réél : le suivi médical de patients dialysés à domicile. Je montrerai comment les contraintes induites par ce cadre applicatif nous amènent à un modèle ayant une sémantique forte. Je présenterai également un algorithme permettant d'adapter ce modèle à un patient, tout en respectant cette sémantique. Je concluerai en montrant l'application de cette architecture à la robotique mobile, et les avantages et inconvénients d'une telle approche.</div></front></TEI><affiliations><list></list><tree><noCountry><name sortKey="Jeanpierre, Laurent" sort="Jeanpierre, Laurent" uniqKey="Jeanpierre L" first="Laurent" last="Jeanpierre">Laurent Jeanpierre</name></noCountry></tree></affiliations></record>Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)
EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Wicri/Lorraine/explor/InforLorV4/Data/Main/Exploration
HfdSelect -h $EXPLOR_STEP/biblio.hfd -nk 006A03 | SxmlIndent | more
Ou
HfdSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/biblio.hfd -nk 006A03 | SxmlIndent | more
Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri
{{Explor lien
|wiki= Wicri/Lorraine
|area= InforLorV4
|flux= Main
|étape= Exploration
|type= RBID
|clé= CRIN:jeanpierre04c
|texte= Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique
}}
| This area was generated with Dilib version V0.6.33. |  |