Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique
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Auteurs : Laurent JeanpierreSource :
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Abstract
Dans cet exposé, je présenterai une application concrète des modèles de décision markoviens partiellement observables à un problème réél : le suivi médical de patients dialysés à domicile. Je montrerai comment les contraintes induites par ce cadre applicatif nous amènent à un modèle ayant une sémantique forte. Je présenterai également un algorithme permettant d'adapter ce modèle à un patient, tout en respectant cette sémantique. Je concluerai en montrant l'application de cette architecture à la robotique mobile, et les avantages et inconvénients d'une telle approche.
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<crinnumber>A04-R-211</crinnumber>
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<author><e>Jeanpierre, Laurent</e>
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<title>Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique</title>
<booktitle>{Décision, action-interaction dans les environnements incertains, Québec, Canada}</booktitle>
<year>2004</year>
<month>Mar</month>
<organization>Brahim Chaib-Draa, Laboratoire DAAMAS, Université Laval</organization>
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<abstract>Dans cet exposé, je présenterai une application concrète des modèles de décision markoviens partiellement observables à un problème réél : le suivi médical de patients dialysés à domicile. Je montrerai comment les contraintes induites par ce cadre applicatif nous amènent à un modèle ayant une sémantique forte. Je présenterai également un algorithme permettant d'adapter ce modèle à un patient, tout en respectant cette sémantique. Je concluerai en montrant l'application de cette architecture à la robotique mobile, et les avantages et inconvénients d'une telle approche.</abstract>
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