Haptic interfaces for virtual environments : Perceived instability and force constancy in haptic sensing of virtual surfaces
Identifieur interne : 000835 ( PascalFrancis/Checkpoint ); précédent : 000834; suivant : 000836Haptic interfaces for virtual environments : Perceived instability and force constancy in haptic sensing of virtual surfaces
Auteurs : Hong Z. Tan [États-Unis]Source :
- Canadian journal of experimental psychology [ 1196-1961 ] ; 2007.
Descripteurs français
- Pascal (Inist)
- Wicri :
- topic : Réalité virtuelle, Homme.
English descriptors
- KwdEn :
Abstract
Les interfaces haptiques sont de plus en plus communes dans les systèmes de réalité virtuelle et de téléopération. Il y a un besoin croissant de continuer non seulement à améliorer les plateformes matérielles et les algorithmes de rendu, mais aussi d'évaluer la performance humaine avec des interfaces haptiques. Cet article résume deux études récentes inspirées des problèmes de perception signalés lors de l'utilisation d'interfaces haptiques pour interagir avec des environnements virtuels. Dans la première étude, nous avons évalué la qualité perçue des textures haptiques virtuelles et avons découvert plusieurs types d'instabilité perçue et leurs sources. Nous avons constaté que le type bourdonnant d'instabilité perçue était vraisemblablement dû à la résonance mécanique du matériel de l'interface haptique, et que le type vivant d'instabilité perçue était dû à notre incapacité de sentir les légers mouvements de nos mains dans un espace libre. La deuxième étude portait sur la stratégie motrice utilisée durant l'interaction avec une surface virtuelle par le truchement d'une interface haptique à retour de force. Nous avons découvert que les utilisateurs ont tendance à maintenir une force de pénétration constante dans une surface virtuelle lorsqu'ils sont en interaction avec la surface. Cela peut occasionner une inversion des hauteurs relatives perçues si la surface la plus élevée est rendue avec une rigidité moindre, entraînant de ce fait une perception erronée de l'environnement virtuel rendu. Nous discutons, pour les deux études, des solutions matérielles et/ou logicielles possibles pour améliorer la perception humaine des objets virtuels et distants.
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Pascal:07-0523897Le document en format XML
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Il y a un besoin croissant de continuer non seulement à améliorer les plateformes matérielles et les algorithmes de rendu, mais aussi d'évaluer la performance humaine avec des interfaces haptiques. Cet article résume deux études récentes inspirées des problèmes de perception signalés lors de l'utilisation d'interfaces haptiques pour interagir avec des environnements virtuels. Dans la première étude, nous avons évalué la qualité perçue des textures haptiques virtuelles et avons découvert plusieurs types d'instabilité perçue et leurs sources. Nous avons constaté que le type bourdonnant d'instabilité perçue était vraisemblablement dû à la résonance mécanique du matériel de l'interface haptique, et que le type vivant d'instabilité perçue était dû à notre incapacité de sentir les légers mouvements de nos mains dans un espace libre. La deuxième étude portait sur la stratégie motrice utilisée durant l'interaction avec une surface virtuelle par le truchement d'une interface haptique à retour de force. Nous avons découvert que les utilisateurs ont tendance à maintenir une force de pénétration constante dans une surface virtuelle lorsqu'ils sont en interaction avec la surface. Cela peut occasionner une inversion des hauteurs relatives perçues si la surface la plus élevée est rendue avec une rigidité moindre, entraînant de ce fait une perception erronée de l'environnement virtuel rendu. 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Dans la première étude, nous avons évalué la qualité perçue des textures haptiques virtuelles et avons découvert plusieurs types d'instabilité perçue et leurs sources. Nous avons constaté que le type bourdonnant d'instabilité perçue était vraisemblablement dû à la résonance mécanique du matériel de l'interface haptique, et que le type vivant d'instabilité perçue était dû à notre incapacité de sentir les légers mouvements de nos mains dans un espace libre. La deuxième étude portait sur la stratégie motrice utilisée durant l'interaction avec une surface virtuelle par le truchement d'une interface haptique à retour de force. Nous avons découvert que les utilisateurs ont tendance à maintenir une force de pénétration constante dans une surface virtuelle lorsqu'ils sont en interaction avec la surface. Cela peut occasionner une inversion des hauteurs relatives perçues si la surface la plus élevée est rendue avec une rigidité moindre, entraînant de ce fait une perception erronée de l'environnement virtuel rendu. 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