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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Curation (Pmc)

Index « Auteurs » - entrée « Pierre E. Dupont »
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Pierre Coriat < Pierre E. Dupont < Pierre H. Khoueiry  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 8.
Ident.Authors (with country if any)Title
000E36 (2009) Mohsen Mahvash ; Pierre E. DupontMechanics of Dynamic Needle Insertion into a Biological Material
000F50 (2010) Pierre E. Dupont ; Jesse Lock ; Brandon Itkowitz ; Evan ButlerDesign and Control of Concentric-Tube Robots
000F52 (2009) Mohsen Mahvash ; Pierre E. DupontFast Needle Insertion to Minimize Tissue Deformation and Damage
000F55 (2010) Pierre E. Dupont ; Jesse Lock ; Brandon ItkowitzReal-time Position Control of Concentric Tube Robots
000F58 (2010) Mohsen Mahvash ; Pierre E. DupontStiffness Control of a Continuum Manipulator in Contact with a Soft Environment
001147 (2012) Nikolay V. Vasilyev [États-Unis] ; Pierre E. Dupont [États-Unis] ; Pedro J. Del Nido [États-Unis]Robotics and imaging in congenital heart surgery
001814 (2012) Andrew H. Gosline [États-Unis] ; Nikolay V. Vasilyev [États-Unis] ; Evan J. Butler [États-Unis] ; Chris Folk [États-Unis] ; Adam Cohen [États-Unis] ; Rich Chen [États-Unis] ; Nora Lang [États-Unis] ; Pedro J. Del Nido [États-Unis] ; Pierre E. Dupont [États-Unis]Percutaneous intracardiac beating-heart surgery using metal MEMS tissue approximation tools
001819 (2011) Mohsen Mahvash ; Pierre E. DupontStiffness Control of Surgical Continuum Manipulators

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