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Virtuose 3D, nouvelle interface haptique à retour d'effort

Identifieur interne : 000E91 ( PascalFrancis/Corpus ); précédent : 000E90; suivant : 000E92

Virtuose 3D, nouvelle interface haptique à retour d'effort

Auteurs : Florian Gosselin ; Alain Riwan

Source :

RBID : Pascal:05-0255057

Descripteurs français

English descriptors

Abstract

Ce nouvel organe de commande pour la téléopération et la réalité virtuelle est une interface haptique à retour d'effort qui peut être associée à un logiciel de simulation dynamique. Il permet d'accomplir des tâches allant de la commande de robots virtuels à l'apprentissage de gestes techniques.

Notice en format standard (ISO 2709)

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Format Inist (serveur)

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SO : Techniques de l'ingénieur. Télécoms; ISSN 1632-3823; France; Da. 2002; Vol. TEB1; No. IN1; IN1.1-IN1.5; Bibl. 10 ref.
LA : Français
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CC : 001D02B04; 001D02D11
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ED : Haptic interfaces; Force feedback; Control system; Virtual reality; Remote operation; Robotics; System design; Dimensioning; Actuator; Application; Computer aided instruction; Computer aided design; Virtual work principle; User interface; Man machine dialogue
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