Keywords
Checkpoint
PascalFrancis
Racine
Checkpoint
PascalFrancis
Exploration
Accueil
Racine
Racine

Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Keywords » - entrée « Uncertain system »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Unbalanced conditions < Uncertain system < Uncertain systems  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 10.
Ident.Authors (with country if any)Title
000035 (2014) Mu-Cheng Hsieh [Taïwan] ; Kuu-Young Young [Taïwan]Manipulating a Multi-DOF Robot Manipulator via Virtual Tools
000155 (2013) YING JIN [République populaire de Chine, Canada] ; JUNFU [États-Unis] ; YUANWEI JING [République populaire de Chine]Fault-tolerant control of a class of switched systems with strong structural uncertainties with application to haptic display systems
000371 (2011) A. Mohammadi [Canada] ; M. Tavakoli [Canada] ; H. J. Marquez [Canada]Disturbance observer-based control of non-linear haptic teleoperation systems
000387 (2011) Yasemin Bekiroglu [Suède] ; Janne Laaksonen [Finlande] ; Jimmy Alison J Rgensen [Danemark] ; Ville Kyrki [Finlande] ; Danica Kragic [Suède]Assessing Grasp Stability Based on Learning and Haptic Data
000760 (2008) Paul G. Griffiths [États-Unis] ; R. Brent Gillespie [États-Unis] ; Jim S. Freudenberg [États-Unis]A Fundamental Tradeoff Between Performance and Sensitivity Within Haptic Rendering
000824 (2007) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France]H∞ loop shaping bilateral controller for a two-fingered tele-micromanipulation system : Dynamics and control of micro- and nanoscale systems
000844 (2007) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Pil-Soon Kang [Corée du Sud] ; Kum-Gil Sung [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force Feedback Control of a Medical Haptic Master using an Electrorheological Fluid
000957 (2006) Andrew C. Smith [Canada] ; Farid Mobasser [Canada] ; Keyvan Hashtrudi-Zaad [Canada]Neural-network-based contact force observers for haptic applications
000B15 (2005) Jae-Pyung Ko [Corée du Sud] ; Jang-Myung Lee [Corée du Sud]Internet-based real-time obstacle avoidance of a mobile robot
001011 (2002) Murat Cenk Cavusoglu [États-Unis] ; Alana Sherman [États-Unis] ; Frank Tendick [États-Unis]Design of bilateral teleoperation controllers for haptic exploration and telemanipulation of soft environments

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/KwdEn.i -k "Uncertain system" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/KwdEn.i  \
                -Sk "Uncertain system" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/biblio.hfd

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    PascalFrancis
   |étape=   Checkpoint
   |type=    indexItem
   |index=    KwdEn.i
   |clé=    Uncertain system
}}
Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024