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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Keywords » - entrée « Sliding mode »
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Sliding friction < Sliding mode < Slitlamp  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 12.
Ident.Authors (with country if any)Title
000067 (2014) Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Seung-Hyun Choi [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of repulsive force in a virtual environment using an electrorheological haptic master for a surgical robot application
000129 (2013) Lamri Nehaoua [France] ; Hichem Arioui [France] ; Saïd Mammar [France]Motorcycle Riding Simulator: How to Estimate Robustly the Rider's Action
000177 (2013) Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Young-Min Han [Corée du Sud] ; Sang-Rock Lee [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]A 4-DOF haptic master using ER fluid for minimally invasive surgery system application
000744 (2008) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of an ER haptic master in a virtual slave environment for minimally invasive surgery applications
000844 (2007) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Pil-Soon Kang [Corée du Sud] ; Kum-Gil Sung [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force Feedback Control of a Medical Haptic Master using an Electrorheological Fluid
000845 (2007) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Pil-Soon Kang [Corée du Sud] ; Min-Sang Seong [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force Control of ER Fluid Based Haptic Device in Virtual Environment
000A02 (2006) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force-feedback control of a spherical haptic device featuring an electrorheological fluid
000F66 (2002) Noriaki Ando [Japon] ; Peter T. Szemes [Hongrie] ; Peter Korondi [Japon] ; Hideki Hashimoto [Japon]Improvement of response isotropy of haptic interface for tele-micromanipulation systems
000F98 (2002) Noriaki Ando [Japon] ; Peter T. Szemes [Japon] ; Peter Korondi [Hongrie] ; Hideki Hashimoto [Hongrie]Friction compensation for 6DOF cartesian coordinate haptic interface
001133 (2001) Peter T. Szemes [Hongrie] ; Peter Korondi [Hongrie] ; Noriaki Ando [Japon] ; Hideki HashimotoFriction compensation for micro tele-operation systems
001191 (2000) Péter Korondi [Japon] ; Péter T. Szemes [Japon] ; Hideki Hasimoto [Japon]Sliding mode friction compensation for a 20 DOF sensor glove
001413 (1997) A. V. Ephanov [États-Unis] ; Y. Hurmuzlu [États-Unis]Implementation of sensory feedback and trajectory tracking in active telemanipulation systems

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EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

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HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/KwdEn.i  \
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