FC03.fr.i
Checkpoint
PascalFrancis
Racine
Checkpoint
PascalFrancis
Exploration
Accueil
Racine
Racine

Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « FC03.fr.i » - entrée « Mécanisme parallèle »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Mécanisme oscillant < Mécanisme parallèle < Mécanisme plan  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 15.
Ident.Authors (with country if any)Title
000359 (2011) Jumpei Arata [Japon] ; Hiroyuki Kondo [Japon] ; Norio Ikedo [Japon] ; Hideo Fujimoto [Japon]Haptic Device Using a Newly Developed Redundant Parallel Mechanism
000377 (2011) E. Asadi [Canada] ; A. Hoyle [Canada] ; S. Arzanpour [Canada]Design of a Magnetorheological Damper-Based Haptic Interface for Rehabilitation Applications
000441 (2010) JUNG WON YOON [Corée du Sud] ; Jeha Ryu [Corée du Sud] ; Yoon-Kwon Hwang [Corée du Sud]Optimum design of 6-DOF parallel manipulator with translational/rotational workspaces for haptic device application
000486 (2010) Dongseok Ryu [États-Unis] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud]Development of a six DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator
000B48 (2005) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; JAE HOON LEE [Corée du Sud] ; II HONG SUH [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud]Comparative study and experimental verification of singular-free algorithms for a 6 DOF parallel haptic device
000C16 (2004) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; JAE HOON LEE [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Singularity-free load distribution algorithms for a 6 DOF parallel haptic device
000C73 (2004) Tae-Ju Kim [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Load distribution algorithms and experimentation for a redundantly actuated, singularity-free 3-DOF parallel haptic device
000D00 (2004) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud]Haptic rendering of a puncture task with 4-legged 6 DOF parallel haptic device
000D41 (2004) Gilgueng Hwang [Japon] ; Noriaki Ando [Japon] ; Peter Szemes [Japon] ; Hideki Hashimoto [Japon]Development of single-master multi-slave tele-micromanipulation system
000F36 (2002) Jae Hoon Lee [Corée du Sud] ; HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Singularity-free algorithms and design scheme for a new 6-DOF parallel haptic device
001015 (2002) Scott L. Springer [États-Unis] ; Nicola J. Ferrier [États-Unis]Design and control of a force-reflecting haptic interface for teleoperational grasping
001050 (2002) Woo-Keun Yoon [Japon] ; Takashi Suehiro [Japon] ; Yuichi Tsumaki [Japon] ; Masaru Uchiyama [Japon]A method for analyzing parallel mechanism stiffness including elastic deformations in the structure
001106 (2001) Leo J. Stocco [Canada] ; Septimiu E. Salcudean [Canada] ; Farrokh Sassani [Canada]Optimal kinematic design of a haptic pen
001144 (2001) Noriaki Ando [Japon] ; Péter Korondi [Hongrie] ; Hideki Hashimoto [Japon]Development of micromanipulator and haptic interface for networked micromanipulation : Internet-based manufacturing systems
001148 (2001) Jungwon Yoon [Corée du Sud] ; Jeha Ryu [Corée du Sud]Design, fabrication, and evaluation of a new haptic device using a parallel mechanism

List of associated Author.i

Nombre de
documents		Descripteur
5Byung-Ju Yi
4HYUNG WOOK KIM
4IL HONG SUH
2Hideki Hashimoto
2JAE HOON LEE
2Jeha Ryu
2Noriaki Ando
1A. Hoyle
1Changhyun Cho
1Dongseok Ryu
1E. Asadi
1Farrokh Sassani
1Gilgueng Hwang
1Hideo Fujimoto
1Hiroyuki Kondo
1II HONG SUH
1JUNG WON YOON
1Jae Hoon Lee
1Jae-Bok Song
1Jumpei Arata
1Jungwon Yoon
1Leo J. Stocco
1Masaru Uchiyama
1Munsang Kim
1Nicola J. Ferrier
1Norio Ikedo
1Peter Szemes
1Péter Korondi
1S. Arzanpour
1Scott L. Springer
1Septimiu E. Salcudean
1Sungchul Kang
1Tae-Ju Kim
1Takashi Suehiro
1Woo-Keun Yoon
1Yoon-Kwon Hwang
1Yuichi Tsumaki

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i -k "Mécanisme parallèle" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i  \
                -Sk "Mécanisme parallèle" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/biblio.hfd

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    PascalFrancis
   |étape=   Checkpoint
   |type=    indexItem
   |index=    FC03.fr.i
   |clé=    Mécanisme parallèle
}}
Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024