FC03.fr.i
Checkpoint
PascalFrancis
Racine
Checkpoint
PascalFrancis
Exploration
Accueil
Racine
Racine

Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « FC03.fr.i » - entrée « Commande robuste »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Commande retour état < Commande robuste < Commande répartie  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 12.
Ident.Authors (with country if any)Title
000129 (2013) Lamri Nehaoua [France] ; Hichem Arioui [France] ; Saïd Mammar [France]Motorcycle Riding Simulator: How to Estimate Robustly the Rider's Action
000155 (2013) YING JIN [République populaire de Chine, Canada] ; JUNFU [États-Unis] ; YUANWEI JING [République populaire de Chine]Fault-tolerant control of a class of switched systems with strong structural uncertainties with application to haptic display systems
000279 (2012) Gastone Ciuti [Italie] ; Marco Salerno [Italie] ; Gioia Lucarini [Italie] ; Pietro Valdastri [États-Unis] ; Alberto Arezzo [Italie] ; Arianna Menciassi [Italie] ; Mario Morino [Italie] ; Paolo Dario [Italie]A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform
000305 (2011) Changhoon Seo [Corée du Sud] ; Jong-Phil Kim [Corée du Sud] ; Jaeha Kim [Corée du Sud] ; Hyo-Sung Ahn [Corée du Sud] ; Jeha Ryu [Corée du Sud]Robustly stable bilateral teleoperation under time-varying delays and data losses: an energy-bounding approach
000464 (2010) C. J. Zandsteeg [Pays-Bas] ; D. J. H. Bruijnen [Pays-Bas] ; M. J. G. Van De Molengraft [Pays-Bas]Haptic tele-operation system control design for the ultrasound task: A loop-shaping approach
000824 (2007) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France]H∞ loop shaping bilateral controller for a two-fingered tele-micromanipulation system : Dynamics and control of micro- and nanoscale systems
000844 (2007) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Pil-Soon Kang [Corée du Sud] ; Kum-Gil Sung [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force Feedback Control of a Medical Haptic Master using an Electrorheological Fluid
000B62 (2005) Shahin S. Nudehi ; Ranjan Mukherjee ; Moji GhodoussiA shared-control approach to haptic interface design for minimally invasive telesurgical training
000C24 (2004) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France] ; Jean-Guy Fontaine [France]Scaled teleoperation controller design for micromanipulation over internet
000D07 (2004) Iciar Font [Pays-Bas] ; Siep Weiland [Pays-Bas] ; Martijn Franken [Pays-Bas] ; Maarten Steinbuch [Pays-Bas] ; Loy Rovers [Pays-Bas]Haptic feedback designs in teleoperation systems for minimal invasive surgery
000D12 (2004) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France]H2 optimal controller design for micro-teleoperation with delay
000E77 (2003) Soo S. Lee [Corée du Sud] ; Jang M. Lee [Corée du Sud]Design of a general purpose 6-DOF haptic interface

List of associated Author.i

Nombre de
documents		Descripteur
3Antoine Ferreira
3Moussa Boukhnifer
1Alberto Arezzo
1Arianna Menciassi
1C. J. Zandsteeg
1Changhoon Seo
1D. J. H. Bruijnen
1Gastone Ciuti
1Gioia Lucarini
1Hichem Arioui
1Hyo-Sung Ahn
1Iciar Font
1JUNFU
1Jaeha Kim
1Jang M. Lee
1Jean-Guy Fontaine
1Jeha Ryu
1Jong-Phil Kim
1Kum-Gil Sung
1Lamri Nehaoua
1Loy Rovers
1M. J. G. Van De Molengraft
1Maarten Steinbuch
1Marco Salerno
1Mario Morino
1Martijn Franken
1Moji Ghodoussi
1Paolo Dario
1Pietro Valdastri
1Pil-Soon Kang
1Ranjan Mukherjee
1Saïd Mammar
1Seung-Bok Choi
1Shahin S. Nudehi
1Siep Weiland
1Soo S. Lee
1YING JIN
1YUANWEI JING
1Young-Min Han

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i -k "Commande robuste" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i  \
                -Sk "Commande robuste" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/biblio.hfd

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    PascalFrancis
   |étape=   Checkpoint
   |type=    indexItem
   |index=    FC03.fr.i
   |clé=    Commande robuste
}}
Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024