Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « FC03.fr.i » - entrée « Bras »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Boîte vitesse < Bras < Bras robot  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 22.
[0-20] [0 - 20][0 - 22][20-21][20-40]
Ident.Authors (with country if any)Title
000285 (2011) Robert Jr Platt [États-Unis] ; Frank Permenter ; Joseph Pfeiffer [États-Unis]Using Bayesian Filtering to Localize Flexible Materials During Manipulation
000293 (2011) Zachary Pezzementi [États-Unis] ; Erion Plaku [États-Unis] ; Caitlin Reyda [États-Unis] ; Gregory D. Hager [États-Unis]Tactile-Object Recognition From Appearance Information
000336 (2011) David Rusbarsky [États-Unis] ; Jeremy Gray [États-Unis] ; Douglas Peters [États-Unis]Intuitive control of robotic manipulators
000599 (2009) Dongmok Kim [Corée du Sud] ; Jongwon Kim [Corée du Sud] ; Kyouhee Lee [Corée du Sud] ; Cheolgyu Park [Corée du Sud] ; Jinsuk Song [Corée du Sud] ; Deuksoo Kang [Corée du Sud]Excavator tele-operation system using a human arm
000611 (2009) Jorge Juan Gil [Espagne] ; Angel Rubio [Espagne] ; Joan Savall [Espagne]Decreasing the Apparent Inertia of an Impedance Haptic Device by Using Force Feedforward
000659 (2008) Farzad Ahmadkhanlou [États-Unis] ; Gregory N. Washington [États-Unis] ; Stephen E. Bechtel [États-Unis]The Development of a Five DOF Magnetorheological Fluid-Based Telerobotic Haptic System
000743 (2008) Abram F. J. Sanders [Pays-Bas] ; Astrid M. L. Kappers [Pays-Bas]Curvature affects haptic length perception
000865 (2007) Haruhisa Kawasaki [Japon] ; Tetsuya Mouri [Japon]Design and control of five-fingered haptic interface opposite to human hand : Special Issue on Human-Robot Interaction
000913 (2006) Brian RooksThe harmonious robot
000B04 (2005) Jeffrey B. Wagman [États-Unis] ; Kona R. Taylor [États-Unis]Perceived arm posture and remote haptic perception of whether an object can be stepped over
000B06 (2005) John E. Speich [États-Unis] ; LIANG SHAO [États-Unis] ; Michael Goldfarb [États-Unis]Modeling the human hand as it interacts with a telemanipulation system
000C00 (2004) Hermann Mayer [Allemagne] ; Istvan Nagy [Allemagne] ; Alois Knoll [Allemagne] ; Eva U. Schirmbeck [Allemagne] ; Robert Bauernschmitt [Allemagne]The Endo[PA]R system for minimally invasive robotic surgery
000C76 (2004) Hidefumi Moritani [Japon] ; Yuki Kawai [Japon] ; Hideyuki Sawada [Japon]Intuitive manipulation of a haptic monitor for the gestural human-computer interaction
000C90 (2004) Erwin De Vlugt [Pays-Bas] ; Alftred C. Schouten [Pays-Bas] ; Frans C. T. Van Der Helm [Pays-Bas]Identification of intrinsic and reflexive muscle parameters of the human arm in 3D joint space
000D04 (2004) WUSHENG CHOU [République populaire de Chine] ; TIANMIAO WANG [République populaire de Chine] ; JING XIAO [États-Unis]Haptic interaction with vitual environment using an arm type exoskeleton device
000D57 (2004) Craig R. Carignan [États-Unis] ; Pontus A. Olsson [États-Unis]Cooperative control of virtual objects over the internet using force-reflecting master arms
000F42 (2002) Jochen Lang [Canada] ; Dinesh K. Pai [Canada] ; Robert J. Woodham [Canada]Robotic acquisition of deformable models
000F56 (2002) Farshid Amirabdollahian [Royaume-Uni] ; Rui Loureiro [Royaume-Uni] ; William Harwin [Royaume-Uni]Minimum jerk trajectory control for rehabilitation and haptic applications
000F82 (2002) Arthur E. Quaid [États-Unis] ; Rony A. Abovitz [États-Unis]Haptic information displays for computer-assisted surgery
001493 (1995) M. Bergamasco [Italie] ; G. M. Prisco [Italie]An experimental approach to virtual surfaces exploration exploiting an Arm Exoskeleton as Haptic Interface
001503 (1994) H. Kazerooni [États-Unis] ; MING-GUO HERThe dynamics and control of a haptic interface device

List of associated Author.i

Nombre de
documents
Descripteur
1Abram F. J. Sanders
1Alftred C. Schouten
1Alois Knoll
1Angel Rubio
1Arthur E. Quaid
1Astrid M. L. Kappers
1Brian Rooks
1Caitlin Reyda
1Cheolgyu Park
1Craig R. Carignan
1David Rusbarsky
1Deuksoo Kang
1Dinesh K. Pai
1Dongmok Kim
1Douglas Peters
1Erion Plaku
1Erwin De Vlugt
1Eva U. Schirmbeck
1Farshid Amirabdollahian
1Farzad Ahmadkhanlou
1Frank Permenter
1Frans C. T. Van Der Helm
1G. Burton
1G. M. Prisco
1Gregory D. Hager
1Gregory N. Washington
1H. Kazerooni
1H. Y. Solomon
1Haruhisa Kawasaki
1Hermann Mayer
1Hidefumi Moritani
1Hideyuki Sawada
1Istvan Nagy
1JING XIAO
1Jeffrey B. Wagman
1Jeremy Gray
1Jinsuk Song
1Joan Savall
1Jochen Lang
1John E. Speich
1Jongwon Kim
1Jorge Juan Gil
1Joseph Pfeiffer
1Kona R. Taylor
1Kyouhee Lee
1LIANG SHAO
1M. Bergamasco
1M. T. Turvey
1MING-GUO HER
1Michael Goldfarb
1Pontus A. Olsson
1Robert Bauernschmitt
1Robert J. Woodham
1Robert Jr Platt
1Rony A. Abovitz
1Rui Loureiro
1Stephen E. Bechtel
1TIANMIAO WANG
1Tetsuya Mouri
1WUSHENG CHOU
1William Harwin
1Yuki Kawai
1Zachary Pezzementi

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint
HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i -k "Bras" 
HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/FC03.fr.i  \
                -Sk "Bras" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/biblio.hfd 

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    PascalFrancis
   |étape=   Checkpoint
   |type=    indexItem
   |index=    FC03.fr.i
   |clé=    Bras
}}

Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024