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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Young-Min Han »
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Young-Lim Lee < Young-Min Han < Youngkwan Lee  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 9.
Ident.Authors (with country if any)Title
000068 (2014) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of a haptic gear shifting assistance device utilizing a magnetorheological clutch
000177 (2013) Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Young-Min Han [Corée du Sud] ; Sang-Rock Lee [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]A 4-DOF haptic master using ER fluid for minimally invasive surgery system application
000508 (2010) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Kyung-Wook Noh [Corée du Sud] ; Yang-Sub Lee [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]A magnetorheological haptic cue accelerator for manual transmission vehicles
000635 (2009) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Chan-Jung Kim [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]A magnetorheological fluid-based multifunctional haptic device for vehicular instrument controls
000744 (2008) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of an ER haptic master in a virtual slave environment for minimally invasive surgery applications
000844 (2007) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Pil-Soon Kang [Corée du Sud] ; Kum-Gil Sung [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force Feedback Control of a Medical Haptic Master using an Electrorheological Fluid
000845 (2007) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Pil-Soon Kang [Corée du Sud] ; Min-Sang Seong [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force Control of ER Fluid Based Haptic Device in Virtual Environment
000927 (2006) Young-Min Han [Corée du Sud] ; HUNG QUOC NGUYEN [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Sliding mode control of a spherical haptic device featuring electrorheological fluid
000A02 (2006) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force-feedback control of a spherical haptic device featuring an electrorheological fluid

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
6Modélisation
5Commande force
5Fluide électrorhéologique
5Mode glissant
5Méthode domaine temps
5Sensibilité tactile
3.
3Boucle réaction
3Embrayage
3Etude expérimentale
3Fluide magnétorhéologique
3Réalité virtuelle
2Actionneur
2Assemblage mécanique
2Automobile
2Boucle anticipation
2Boîte vitesse
2Commande boucle fermée
2Commande couple
2Compatibilité
2Conception ingénierie
2Fluide Bingham
2Frein
2Interface haptique
2Moteur courant alternatif
2Pistage
2Poursuite
2Système incertain
2Temps réel
2Tâche poursuite
10707D
1Accélérateur
1Algorithme
1Angles d'Euler
1Animation par ordinateur
1Application médicale
1Attention visuelle
1Capteur intelligent
1Chirurgie
1Chirurgie miniinvasive
1Commande mouvement
1Commande robuste
1Compensation
1Condition stationnaire
1Confort
1Corps déformable
1Couple mécanique
1Dépendance temps
1Effet champ magnétique
1Electrode
1Equation ordre 2
1Erreur poursuite
1Fluide viscoélastique
1Fonction objectif
1Homme
1Hystérésis
1Matériau intelligent
1Mesure position
1Modèle mathématique
1Méthode numérique
1Performance
1Piston
1Position angulaire
1Préimprégné feuille
1Relation maître esclave
1Rhéologie
1Robotique
1Réponse temporelle
1Rétroaction
1Système 4 degré liberté
1Système actif
1Système commande
1Système passif
1Système structure variable
1Tableau bord
1Temps réponse
1Trajectoire optimale
1Transmission engrenage

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

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HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/Author.i  \
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   |area=    HapticV1
   |flux=    PascalFrancis
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   |clé=    Young-Min Han
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