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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Seung-Bok Choi »
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Seung-A. Annie Jin < Seung-Bok Choi < Seung-Chan Kim  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 14.
Ident.Authors (with country if any)Title
000063 (2014) Sang-Rock Lee [Corée du Sud] ; Seung-Hyun Choi [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud] ; Myeong-Woo Cho [Corée du Sud]Design of a smart haptic system for repulsive force control under irregular manipulation environment
000064 (2014) Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Seung-Hyun Choi [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Design of a 4-DOF MR haptic master for application to robot surgery: virtual environment work
000067 (2014) Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Seung-Hyun Choi [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of repulsive force in a virtual environment using an electrorheological haptic master for a surgical robot application
000068 (2014) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of a haptic gear shifting assistance device utilizing a magnetorheological clutch
000177 (2013) Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Young-Min Han [Corée du Sud] ; Sang-Rock Lee [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]A 4-DOF haptic master using ER fluid for minimally invasive surgery system application
000315 (2011) QUOC HUNG NGUYEN [Viêt Nam] ; PHUONG BAC NGUYEN [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Optimal Design of a Hybrid MR Brake for Haptic Wrist Application
000508 (2010) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Kyung-Wook Noh [Corée du Sud] ; Yang-Sub Lee [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]A magnetorheological haptic cue accelerator for manual transmission vehicles
000589 (2009) KYUNG WOOK NOH [Corée du Sud] ; YOUNG MIN HAN [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Haptic Cue Device for Accelerator Pedal Using Magnetorheological (MR) Fluids
000635 (2009) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Chan-Jung Kim [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]A magnetorheological fluid-based multifunctional haptic device for vehicular instrument controls
000744 (2008) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of an ER haptic master in a virtual slave environment for minimally invasive surgery applications
000844 (2007) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Pil-Soon Kang [Corée du Sud] ; Kum-Gil Sung [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force Feedback Control of a Medical Haptic Master using an Electrorheological Fluid
000845 (2007) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Pil-Soon Kang [Corée du Sud] ; Min-Sang Seong [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force Control of ER Fluid Based Haptic Device in Virtual Environment
000927 (2006) Young-Min Han [Corée du Sud] ; HUNG QUOC NGUYEN [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Sliding mode control of a spherical haptic device featuring electrorheological fluid
000A02 (2006) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force-feedback control of a spherical haptic device featuring an electrorheological fluid

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
8Modélisation
7Commande force
7Méthode domaine temps
6Fluide magnétorhéologique
6Fluide électrorhéologique
6Mode glissant
5Interface haptique
5Sensibilité tactile
4Pistage
4Réalité virtuelle
4Temps réel
3.
3Actionneur
3Boucle anticipation
3Boucle réaction
3Chirurgie
3Embrayage
3Etude expérimentale
3Fluide Bingham
3Frein
3Performance
3Robotique
3Réponse temporelle
3Système 4 degré liberté
2Algorithme
2Assemblage mécanique
2Automobile
2Boîte vitesse
2Commande boucle fermée
2Commande couple
2Compatibilité
2Conception ingénierie
2Couple mécanique
2Engrenage
2Fluide viscoélastique
2Moteur courant alternatif
2Poursuite
2Relation maître esclave
2Rhéologie
2Système commande
2Système incertain
2Tâche poursuite
10130C
10707D
18380G
1Accélérateur
1Angles d'Euler
1Animation par ordinateur
1Application médicale
1Attention visuelle
1Capteur intelligent
1Chirurgie miniinvasive
1Commande mouvement
1Commande robuste
1Compensation
1Conception optimale
1Condition stationnaire
1Confort
1Corps déformable
1Critère conception
1Dimensionnalité
1Dépendance temps
1Effet champ magnétique
1Electrode
1Electrorhéologie
1Equation ordre 2
1Erreur poursuite
1Etude théorique
1Evaluation performance
1Fonction objectif
1Freinage
1Homme
1Hystérésis
1Interaction répulsion
1Matériau intelligent
1Mesure position
1Modèle mathématique
1Méthode numérique
1Méthode élément fini
1Optimisation
1Piston
1Position angulaire
1Préimprégné feuille
1Rétroaction
1Système actif
1Système intelligent
1Système passif
1Système structure variable
1Tableau bord
1Temps réponse
1Trajectoire optimale
1Transmission engrenage

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

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HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/Author.i  \
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   |area=    HapticV1
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