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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Septimiu E. Salcudean »
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Seongeun Eom < Septimiu E. Salcudean < Sergei Adamovich  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 3.
Ident.Authors (with country if any)Title
000993 (2006) Daniela Constantinescu [Canada] ; Septimiu E. Salcudean [Canada] ; Elizabeth A. Croft [Canada]Haptic manipulation of serial-chain virtual mechanisms
000B23 (2005) Daniela Constantinescu [Canada] ; Septimiu E. Salcudean [Canada] ; Elizabeth A. Croft [Canada]Haptic rendering of rigid contacts using impulsive and penalty forces
001106 (2001) Leo J. Stocco [Canada] ; Septimiu E. Salcudean [Canada] ; Farrokh Sassani [Canada]Optimal kinematic design of a haptic pen

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
3Sensibilité tactile
2Interface utilisateur
2Main
2Mécanisme articulé
2Robotique
1Cinématique
1Collision
1Commande force
1Décomposition valeur singulière
1Energie cinétique
1Frottement
1Interaction contact
1Matrice Jacobi
1Mécanisme parallèle
1Méthode numérique
1Optimisation
1Pantographe
1Problème minimax
1Processeur
1Représentation graphique
1Réalité virtuelle
1Synthèse commande
1Synthèse mécanisme
1Système parallèle
1Système série
1Téléopération

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

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Wicri

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