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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « S. E. Salcudean »
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S. E. Purdon < S. E. Salcudean < S. Egersdörfer  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 4.
Ident.Authors (with country if any)Title
000E37 (2003) Simon P. Dimaio [Canada] ; S. E. Salcudean [Canada]Needle insertion modeling and simulation
001359 (1998) L. Stocco [Canada] ; S. E. Salcudean [Canada] ; F. Sassani [Canada]Fast constrained global minimax optimization of robot parameters
001369 (1998) S. E. Salcudean [Canada]Control for teleoperation and haptic interfaces
001401 (1997) S. E. Salcudean [Canada] ; T. D. Vlaar [Canada]On the emulation of stiff walls and static friction with a magnetically levitated input/output device

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
2Réalité virtuelle
1Ajustement modèle
1Algorithme rapide
1Arbre transmission
1Broutement
1Condensation
1Condition aux limites
1Contrainte contact
1Equipement périphérique ordinateur
1Frottement statique
1Global isotropy index
1Insertion
1Interface
1Isotropie
1Manche à balai
1Manipulation
1Matrice rigidité
1Modèle 2 dimensions
1Modélisation
1Méthode minimax
1Méthode numérique
1Méthode élément fini
1Optimisation sous contrainte
1Pantograph robot
1Pantographe
1Paroi rigide
1Position
1Robot
1Robotique
1Régulateur PD
1Réponse temporelle
1Résultat expérimental
1Sensibilité tactile
1Simulation
1Stewart platform
1Suspension magnétique
1Synthèse commande
1Système asservi
1Temps réel
1Téléopération
1Vitesse

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

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Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

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Wicri

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Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024