Auteurs
Checkpoint
PascalFrancis
Racine
Checkpoint
PascalFrancis
Exploration
Accueil
Racine
Racine

Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Rui Cortesao »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Rudy M. M. A. Nuijts < Rui Cortesao < Rui Loureiro  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 2.
Ident.Authors (with country if any)Title
000390 (2011) Fernanda Coutinho [Portugal] ; Rui Cortesao [Portugal]Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models : 8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROL'2008)
000939 (2006) Rui Cortesao [Portugal] ; Jaeheung Park [États-Unis] ; Oussama Khatib [États-Unis]Real-time adaptive control for haptic telemanipulation with kalman active observers

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
2Approche probabiliste
2Filtre Kalman
2Identification système
2Manipulateur
2Méthode espace état
2Observateur
2Robotique
2Sensibilité tactile
2Synthèse commande
2Téléopération
1Analyse algorithme
1Analyse donnée
1Calcul erreur
1Commande adaptative
1Commande retour état
1Domaine travail
1Espace état
1Estimation
1Estimation adaptative
1Estimation erreur
1Estimation état
1Information incomplète
1Linéarisation par retour état
1Mesure position
1Mesure vitesse
1Modélisation
1Méthode moindre carré
1Programme commande
1Représentation système
1Rigidité
1Robustesse
1Stabilité dynamique
1Temps réel

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/Author.i -k "Rui Cortesao" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/Author.i  \
                -Sk "Rui Cortesao" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/biblio.hfd

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    PascalFrancis
   |étape=   Checkpoint
   |type=    indexItem
   |index=    Author.i
   |clé=    Rui Cortesao
}}
Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024