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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « R. V. Patel »
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R. V. Kenyon < R. V. Patel < R. Vargiolu  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 3.
Ident.Authors (with country if any)Title
000734 (2008) M. Tavakoli [États-Unis] ; A. Azimmejad [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]Discrete-time bilateral teleoperation : modelling and stability analysis
000A50 (2006) M. Tavakoli [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]A haptic interface for computer-integrated endoscopic surgery and training
000D51 (2004) M. Tavakoli [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]Design issues in a haptics-based master-slave system for minimally invasive surgery

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
3Interface utilisateur
3Relation maître esclave
3Robotique
2Sensibilité tactile
2Téléopération
1Application médicale
1Bilatéral
1Borne inférieure
1Borne supérieure
1Chirurgie
1Chirurgie endoscopique
1Coeliochirurgie
1Commande numérique
1Contrôle bilatéral
1Domaine stabilité
1Echantillonnage
1Fonction transfert
1Interface haptique
1Limite stabilité
1Matrice Jacobi
1Modélisation
1Passivité
1Préhenseur
1Réalité virtuelle
1Rétroaction
1Taux échantillonnage
1Temps continu
1Temps discret
1Transparence

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Wicri

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