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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « M. Tavakoli »
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M. Tanaka < M. Tavakoli < M. Thomas  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 4.
Ident.Authors (with country if any)Title
000371 (2011) A. Mohammadi [Canada] ; M. Tavakoli [Canada] ; H. J. Marquez [Canada]Disturbance observer-based control of non-linear haptic teleoperation systems
000734 (2008) M. Tavakoli [États-Unis] ; A. Azimmejad [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]Discrete-time bilateral teleoperation : modelling and stability analysis
000A50 (2006) M. Tavakoli [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]A haptic interface for computer-integrated endoscopic surgery and training
000D51 (2004) M. Tavakoli [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]Design issues in a haptics-based master-slave system for minimally invasive surgery

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
4Relation maître esclave
3Interface utilisateur
3Robotique
3Sensibilité tactile
3Téléopération
2Bilatéral
1Application médicale
1Approximation asymptotique
1Borne inférieure
1Borne supérieure
1Chirurgie
1Chirurgie endoscopique
1Coeliochirurgie
1Commande linéaire
1Commande non linéaire
1Commande numérique
1Commande position
1Contrôle bilatéral
1Domaine stabilité
1Echantillonnage
1Erreur poursuite
1Fonction transfert
1Identification système
1Instabilité
1Interface haptique
1Limite stabilité
1Matrice Jacobi
1Modélisation
1Observateur
1Passivité
1Perturbation bornée
1Programme commande
1Préhenseur
1Rejet perturbation
1Réalité virtuelle
1Rétroaction
1Système incertain
1Système non linéaire
1Taux échantillonnage
1Temps continu
1Temps discret
1Transparence

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

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Wicri

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