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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Kostas Vlachos »
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Kori M. Inkpen < Kostas Vlachos < Kouhei Ohnishi  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 5.
Ident.Authors (with country if any)Title
000752 (2008) Kostas Vlachos [Grèce] ; Evangelos Papadopoulos [Grèce]Analysis and Experiments of a Haptic Telemanipulation Environment for a Microrobot Driven by Centripetal Forces
000C71 (2004) Kostas Vlachos [Grèce] ; Evangelos Papadopoulos [Grèce] ; Dionissios N. Mitropoulos [Grèce]Mass/ inertia and joint friction minimization for a low-force five-dof haptic device
000D83 (2004) Evangelos Papadopoulos [Grèce] ; Alkiviadis Tsamis [Grèce] ; Kostas Vlachos [Grèce]A real-time graphic environment for a urological operation training simulator
000E79 (2003) Kostas Vlachos [Grèce] ; Evangelos Papadopoulos [Grèce] ; Dionissios N. Mitropoulos [Grèce]Design and implementation of a haptic device for training in urological operations
001014 (2002) Evangelos Papadopoulos [Grèce] ; Kostas Vlachos [Grèce] ; Dionyssios Mitropoulos [Grèce]Design of a 5-dof haptic simulator for urological operations

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
5Sensibilité tactile
4Simulateur
3Commande force
3Frottement
3Inertie
3Mécanisme articulé
2Robotique
2Rétroaction
2Système 3 degrés liberté
2Système 5 degrés liberté
1Actionneur
1Assemblage boulonné
1Base donnée
1Boucle commande
1Chirurgie
1Cinématique
1Commande mouvement
1Disparité
1Domaine travail
1Fonction objectif
1Force centripète
1Insertion
1Matrice masse
1Micromachine
1Micromanipulation
1Micromoteur
1Microrobot
1Minimisation
1Modélisation
1Optimisation
1Oscillation lacet
1Point fonctionnement
1Poutre
1Programmation multiobjectif
1Programme commande
1Protocole transmission
1Relation maître esclave
1Représentation graphique
1Roulis
1Réalité virtuelle
1Tangage
1Temps réel
1Texture
1Téléopération
1Urologie
1Vibration

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

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Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024