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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « K. Ohnishi »
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K. Nishi < K. Ohnishi < K. Oshima  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 2.
Ident.Authors (with country if any)Title
000243 (2012) D. Tian [République populaire de Chine, Japon] ; D. Yashiro [Japon] ; K. Ohnishi [Japon]Haptic transmission by weighting control under time-varying communication delay
000C93 (2004) S. Katsura [Japon] ; K. OhnishiHuman Cooperative Wheelchair for Haptic Interaction Based on Dual Compliance Control

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
2Commande force
2Robotique
1.
1Amortissement
1Bilatéral
1Capteur
1Commande position
1Contrôle poids
1Couple mécanique
1Disponibilité
1Délai transmission
1Etude expérimentale
1Expérience
1Fauteuil roulant
1Haute performance
1Homme
1Instabilité
1Interface haptique
1Main
1Modèle mathématique
1Passivité
1Programme commande
1Relation maître esclave
1Ressort
1Robot
1Sensibilité tactile
1Stabilité
1Système homme machine
1Système paramètre variable
1Système à retard
1Théorie

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Wicri

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