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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Jong-Seok Oh »
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Jong-Phil Kim < Jong-Seok Oh < Jongeun Cha  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 3.
Ident.Authors (with country if any)Title
000064 (2014) Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Seung-Hyun Choi [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Design of a 4-DOF MR haptic master for application to robot surgery: virtual environment work
000067 (2014) Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Seung-Hyun Choi [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of repulsive force in a virtual environment using an electrorheological haptic master for a surgical robot application
000177 (2013) Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Young-Min Han [Corée du Sud] ; Sang-Rock Lee [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]A 4-DOF haptic master using ER fluid for minimally invasive surgery system application

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
3Interface haptique
3Robotique
3Système 4 degré liberté
2Chirurgie
2Commande force
2Fluide électrorhéologique
2Mode glissant
2Performance
2Pistage
1Actionneur
1Couple mécanique
1Dimensionnalité
1Electrorhéologie
1Engrenage
1Fluide Bingham
1Fluide magnétorhéologique
1Modèle mathématique
1Méthode domaine temps
1Piston
1Relation maître esclave
1Système commande
1Temps réel

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

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                -Sk "Jong-Seok Oh" \
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   |area=    HapticV1
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Wicri

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