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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « IL HONG SUH »
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IKRAM ULLAH < IL HONG SUH < IN LEE  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 4.
Ident.Authors (with country if any)Title
000C16 (2004) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; JAE HOON LEE [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Singularity-free load distribution algorithms for a 6 DOF parallel haptic device
000C73 (2004) Tae-Ju Kim [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Load distribution algorithms and experimentation for a redundantly actuated, singularity-free 3-DOF parallel haptic device
000D00 (2004) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud]Haptic rendering of a puncture task with 4-legged 6 DOF parallel haptic device
000F36 (2002) Jae Hoon Lee [Corée du Sud] ; HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Singularity-free algorithms and design scheme for a new 6-DOF parallel haptic device

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
4Mécanisme articulé
4Mécanisme parallèle
4Sensibilité tactile
4Singularité
3Point singulier
3Redondance
2Actionneur
2Algorithme parallèle
2Distribution charge
2Etude expérimentale
2Manipulateur
2Modélisation
1Approche probabiliste
1Dispositif affichage
1Domaine travail
1Elasticité
1Imagerie médicale
1Locomotion avec jambes
1Marche à pied
1Modèle physique
1Mouvement aléatoire
1Robotique
1Système 3 degrés liberté
1Système 6 degrés liberté
1Système parallèle
1Triangulation Delaunay

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   |area=    HapticV1
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   |index=    Author.i
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Wicri

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