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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Hakan Gurocak »
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Hakan Eftring < Hakan Gurocak < Hakim Mohellebi  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 5.
Ident.Authors (with country if any)Title
000180 (2012) Berk Gonenc [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Virtual needle insertion with haptic feedback using a hybrid actuator with DC servomotor and MR-brake with Hall-effect sensor
000353 (2011) Doruk Senkal [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Haptic joystick with hybrid actuator using air muscles and spherical MR-brake
000386 (2011) Berk Gonenc [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Blending algorithm for position control with a hybrid actuator made of DC servomotor and brake
000428 (2010) Doruk Senkal [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Serpentine flux path for high torque MRF brakes in haptics applications
000536 (2009) Doruk Senkal [États-Unis] ; Hakan Gurocak [États-Unis]Spherical Brake with MR Fluid as Multi Degree of Freedom Actuator for Haptics

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
4Actionneur
4Sensibilité tactile
3Commande force
3Etude expérimentale
3Fluide magnétorhéologique
3Frein
3Freinage
3Interface utilisateur
2.
2Conception compacte
2Equipement entrée sortie
2Frein électromagnétique
2Frottement sec
2Levier commande
2Mesure position
2Réalité virtuelle
2Servomoteur
1Boucle réaction
1Capteur magnétique
1Cinématique
1Commande hybride
1Commande logique
1Commande mouvement
1Commande pneumatique
1Commande position
1Contrainte contact
1Courant impulsionnel
1Diamètre
1Dispositif effet Hall
1Décélération
1Dépassement
1Essai qualification
1Fluide magnétique
1Force réaction
1Hystérésis magnétique
1Inertie
1Interface haptique
1Joint étanchéité
1Liaison rotule
1Mesure optique
1Moteur courant continu
1Muscle artificiel
1Mécatronique
1Navigation inertie
1Programme commande
1Rejet perturbation
1Rhéologie
1Rigidité
1Robotique
1Rétroaction
1Signal entrée
1Simulation ordinateur
1Système 2 degrés liberté
1Système commande
1Système n degrés liberté
1Taux production

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