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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « HYUNG WOOK KIM »
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HYUNG NAM KIM < HYUNG WOOK KIM < HYUNGMIN KIM  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 4.
Ident.Authors (with country if any)Title
000B48 (2005) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; JAE HOON LEE [Corée du Sud] ; II HONG SUH [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud]Comparative study and experimental verification of singular-free algorithms for a 6 DOF parallel haptic device
000C16 (2004) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; JAE HOON LEE [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Singularity-free load distribution algorithms for a 6 DOF parallel haptic device
000D00 (2004) HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud]Haptic rendering of a puncture task with 4-legged 6 DOF parallel haptic device
000F36 (2002) Jae Hoon Lee [Corée du Sud] ; HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]Singularity-free algorithms and design scheme for a new 6-DOF parallel haptic device

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
4Mécanisme articulé
4Mécanisme parallèle
4Redondance
4Sensibilité tactile
4Singularité
3Manipulateur
2Actionneur
2Algorithme parallèle
2Etude expérimentale
2Modélisation
2Point singulier
2Système 6 degrés liberté
1Approche probabiliste
1Dispositif affichage
1Distribution charge
1Elasticité
1Imagerie médicale
1Locomotion avec jambes
1Marche à pied
1Modèle physique
1Mouvement aléatoire
1Robotique
1Système parallèle
1Triangulation Delaunay

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   |area=    HapticV1
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Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024