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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Dongseok Ryu »
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Dongpyo Hong < Dongseok Ryu < Doris Jorde  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 4.
Ident.Authors (with country if any)Title
000198 (2012) Dongseok Ryu [États-Unis] ; Gi-Hun Yang [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud]T-Hive: Bilateral Haptic Interface Using Vibrotactile Cues for Presenting Spatial Information
000486 (2010) Dongseok Ryu [États-Unis] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud]Development of a six DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator
000A86 (2005) Dongseok Ryu [Corée du Sud] ; Chang-Soon Hwang [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud]Teleloperation of field mobile manipulator with wearable haptic-based multi-modal user interface and its application to explosive ordnance disposal
000C61 (2004) Dongseok Ryu [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud]Multi-modal user interface for teleoperation of ROBHAZ-DT2 field robot system

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
4Interface utilisateur
4Robotique
4Sensibilité tactile
3.
3Robot mobile
3Téléopération
2Commande force
2Corps fonction
2Manipulateur
2Risque accidentel
1Actionneur
1Appui élastique
1Audition
1Bilatéral
1Capteur tactile
1Cinématique
1Corps mobile
1Domaine travail
1Dynamique solide
1Etude expérimentale
1Fiabilité
1Informatique mobile
1Interface multimodale
1Isolation vibration
1Localisation
1Manipulation
1Mobilité
1Mécanisme articulé
1Mécanisme parallèle
1Perception sensorielle
1Portabilité
1Raisonnement spatial
1Relation homme machine
1Rétroaction
1Sauvetage
1Sensation
1Sphère
1Stimulus
1Synthèse commande
1Système 3 degrés liberté
1Système 6 degrés liberté
1Système homme machine
1Tendon
1Unilatéral
1Vibration

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

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