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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Changhyun Cho »
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Changhwan Choi < Changhyun Cho < Changmok Choi  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 3.
Ident.Authors (with country if any)Title
000486 (2010) Dongseok Ryu [États-Unis] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud]Development of a six DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator
000C45 (2004) Beom-Seop Kim [Corée du Sud] ; Mignon Park [Corée du Sud] ; Chang-Soon Hwang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud]Passivity control of a passive haptic device
000D29 (2004) Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud] ; Chang-Soon Hwang [Corée du Sud]Energy-based control of a passive haptic device

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
3Commande force
3Sensibilité tactile
2Appareillage électrique
2Etude expérimentale
2Frein
2Interface utilisateur
2Passivité
2Réalité virtuelle
2Système passif
2Système à retard
2Temps différé
2Temps retard
1.
1Actionneur
1Ajustement modèle
1Appui élastique
1Capteur force
1Cinématique
1Corps mobile
1Dispositif affichage
1Domaine travail
1Dynamique solide
1Ellipsoïde
1Isolation vibration
1Main
1Manipulateur
1Manipulation
1Mesure force
1Mise à jour
1Mobilité
1Moteur électrique
1Mécanisme articulé
1Mécanisme parallèle
1Méthode énergétique
1Opérateur humain
1Préhenseur
1Robot mobile
1Robotique
1Rétroaction
1Synthèse commande
1Système 3 degrés liberté
1Tendon
1Téléopération

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

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HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/Author.i  \
                -Sk "Changhyun Cho" \
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   |area=    HapticV1
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   |index=    Author.i
   |clé=    Changhyun Cho
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Wicri

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