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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Blake Hannaford »
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Blaise Ferrandino < Blake Hannaford < Booheon Song  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 8.
Ident.Authors (with country if any)Title
000A75 (2005) Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud] ; Carsten Preusche [Allemagne] ; Blake Hannaford [États-Unis] ; Gerd Hirzinger [Allemagne]Time domain passivity control with reference energy following
000B61 (2005) Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud] ; Blake Hannaford [États-Unis] ; Dong-Soo Kwon [Corée du Sud] ; Jong-Hwan Kim [Corée du Sud]A simulation/experimental study of the noisy behavior of the time-domain passivity controller
000C27 (2004) Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud] ; YOON SANG KIM [Corée du Sud] ; Blake Hannaford [États-Unis]Sampled- and continuous-time passivity and stability of virtual environments
000E53 (2003) Jeffrey D. Brown [États-Unis] ; Jacob Rosen [États-Unis] ; Mika N. Sinanan [États-Unis] ; Blake Hannaford [États-Unis]In vivo and postmortem compressive properties of porcine abdominal organs
000F17 (2002) Blake Hannaford [États-Unis] ; Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud]Time-domain passivity control of haptic interfaces
001022 (2002) Richard J. Adams [États-Unis] ; Blake Hannaford [États-Unis]Control law design for haptic interfaces to virtual reality
001111 (2001) Jacob Rosen [États-Unis] ; Blake Hannaford [États-Unis] ; Christina G. Richards [États-Unis] ; Mika N. Sinanan [États-Unis]Markov modeling of minimally invasive surgery based on tool/tissue interaction and force/torque signatures for evaluating surgical skills
001172 (2001) Steven C. Venema [États-Unis] ; Blake Hannaford [États-Unis]A probabilistic representation of human workspace for use in the design of human interface mechanisms

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
6Interface utilisateur
6Sensibilité tactile
4Méthode domaine temps
4Passivité
3Identification système
3Observateur
3Pilotage ordinateur
2Chirurgie
2Homme
2Modélisation
2Méthode énergétique
2Réalité virtuelle
2Téléopération
1Actionneur
1Admittance
1Animal
1Anthropométrie
1Appareillage
1Atteignabilité
1Base donnée
1Boucle réaction
1Capteur mesure
1Capteur position
1Charge statique
1Chirurgien
1Cholécystectomie
1Commande adaptative
1Commande force
1Contrôleur
1Critère stabilité
1Doigt
1Domaine travail
1Echelle évaluation
1Endoscopie
1Energie
1Equipement affichage
1Ergonomie
1Evaluation professionnelle
1Faisabilité
1Flux énergétique
1Formation professionnelle
1Fundoplicature
1Haptic Intelligence Scale for Adult Blind
1Haptic interface
1Haute fréquence
1In situ
1In vivo
1Laparoscopie
1Mesure couple
1Mesure force
1Mesure position
1Modèle Markov
1Modèle animal
1Méthode numérique
1Opérateur humain
1Partie molle
1Passivation
1Porc
1Position transducteur
1Programme commande
1Propriété mécanique
1Préhenseur
1Préhension
1Robotique
1Référence
1Rétroaction
1Simulateur
1Stabilisation
1Stabilité absolue
1Synthèse commande
1Synthèse mécanisme
1Système contrôle commande
1Système paramètre variable
1Système échantillonné
1Temps continu
1Temps retard
1Temps réel
1Time domaine passivity
1Tissu
1Vésicule biliaire

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

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HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/PascalFrancis/Checkpoint/Author.i  \
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Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024