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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « B. Y. Duan »
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B. Weinberg < B. Y. Duan < B. Y. Maiteh  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 1.
Ident.Authors (with country if any)Title
000C54 (2004) Y. X. Su [République populaire de Chine] ; B. Y. Duan ; C. H. ZhengNonlinear PID control of a six-DOF parallel manipulator

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
1Actionneur
1Algorithme
1Algèbre matricielle
1Cinématique inverse
1Degré liberté
1Interface haptique
1Manipulateur
1Modèle mathématique
1Robotique
1Robustesse système commande
1Système non linéaire
1Théorie
1Trajectoire

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/PascalFrancis/Checkpoint

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Wicri

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Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024