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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « B. Hannaford »
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B. Groenendaal < B. Hannaford < B. Hughes  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 7.
Ident.Authors (with country if any)Title
000F18 (2002) B. Hannaford [États-Unis] ; J. H. RyuTime-domain passivity control of haptic interfaces
001023 (2002) R. J. Adams [États-Unis] ; B. HannafordControl law design for haptic interfaces to virtual reality
001226 (2000) S. C. Venema [États-Unis] ; B. HannafordExperiments in fingertip perception of surface discontinuities
001260 (1999) R. J. Adams [États-Unis] ; B. HannafordStable haptic interaction with virtual environments
001291 (1999) J. Rosen [États-Unis] ; B. Hannaford [États-Unis] ; M. P. Macfarlane [États-Unis] ; M. N. Sinanan [États-Unis]Force controlled and teleoperated endoscopic grasper for minimally invasive surgery : Experimental performance evaluation
001305 (1999) T. Maneewarn [États-Unis] ; B. Hannaford [États-Unis]Augmented haptics of manipulator kinematic condition
001441 (1997) P. Buttolo [États-Unis] ; R. Oboe ; B. HannafordArchitectures for shared haptic virtual environments

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
4Boucle réaction
4Réalité virtuelle
4Simulation ordinateur
3Expérience
2Algèbre matricielle
2Article synthèse
2Commande force
2Etude expérimentale
2Interface haptique
2Relation homme machine
2Stabilité système
2Théorie
2Téléopération
1Actionneur
1Algorithme
1Amortissement
1Analyse domaine temps
1Antirepliement
1Appareillage
1Architecture ordinateur
1Assemblage mécanique
1Chirurgie endoscopique
1Cinématique
1Commande contre réaction
1Commande gain
1Degré liberté
1Endoscopie
1Evaluation performance
1Homme
1Infographie interactive
1Interface graphique
1Interface utilisateur
1Manipulateur
1Partie molle
1Perception sensorielle
1Rigidité
1Rugosité
1Sensibilité tactile
1Singularité
1Synthèse système commande
1Système asservi
1Système commande
1Système informatique conversationnel
1Système temps réel
1Temps réel
1Trajectoire
1Télérobotique

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

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Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024