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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Checkpoint (PascalFrancis)

Index « Auteurs » - entrée « Allison M. Okamura »
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Allison E. Connell Pensky < Allison M. Okamura < Allison Okamura  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 8.
Ident.Authors (with country if any)Title
000120 (2013) Netta Gurari [Italie] ; Katherine J. Kuchenbecker [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]Perception of Springs With Visual and Proprioceptive Motion Cues: Implications for Prosthetics
000727 (2008) Carol E. Reiley [États-Unis] ; Takintope Akinbiyi [États-Unis] ; Darius Burschka [Allemagne] ; David C. Chang [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis] ; David D. Yuh [États-Unis]Effects of visual force feedback on robot-assisted surgical task performance
000924 (2006) Jake J. Abbott [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]Stable forbidden-region virtual fixtures for bilateral telemanipulation
000B38 (2005) Jake J. Abbott [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]Effects of position quantization and sampling rate on virtual-wall passivity
000B41 (2005) Masaya Kitagawa [États-Unis] ; Daniell Dokko [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis] ; David D. Yuh [États-Unis]Effect of sensory substitution on suture-manipulation forces for robotic surgical systems
000B75 (2004) Alessandro Bettini [États-Unis] ; Panadda Marayong [États-Unis] ; Samuel Lang [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis] ; Gregory D. Sr Hager [États-Unis]Vision-assisted control for manipulation using virtual fixtures
000E97 (2003) Srinivas K. Prasad [États-Unis, France] ; Masaya Kitagawa [États-Unis] ; Gregory S. Fischer [États-Unis] ; Jason Zand [États-Unis] ; Mark A. Talamini [États-Unis] ; Russell H. Taylor [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]A modular 2-DOF force-sensing instrument for laparoscopic surgery
001099 (2001) Allison M. Okamura [États-Unis] ; Mark R. Cutkosky [États-Unis] ; Jack Tigh Dennerlein [États-Unis]Reality-based models for vibration feedback in virtual environments

List of associated FC03.fr.i

Nombre de
documents		Descripteur
5Robotique
5Sensibilité tactile
3Chirurgie
3Modélisation
3Rétroaction
2Borne supérieure
2Boucle réaction
2Commande force
2Force
2Homme
2Instabilité
2Interface utilisateur
2Robot
2Réalité virtuelle
2Substitution
2Traitement
2Téléopération
2Vibration
1Anesthésie
1Appareil circulatoire
1Asservissement visuel
1Attention visuelle
1Bilatéral
1Capteur mesure
1Capteur optique
1Cardiologie
1Coeliochirurgie
1Coeur
1Commande
1Commande machine
1Discrimination
1Doigt
1Domaine stabilité
1Domaine travail
1Estimation
1Etalonnage
1Etude expérimentale
1Evaluation performance
1Frottement sec
1Frottement visqueux
1Human-machine systems
1Manipulateur
1Manipulation
1Maximum vraisemblance
1Membre supérieur
1Mesure optique
1Mesure position
1Mouvement stimulus
1Méthode espace état
1Passivité
1Performance
1Programme commande
1Proprioception
1Prothèse
1Psychophysique
1Quantification
1Relation maître esclave
1Repère visuel
1Ressort
1Rigidité
1Robot control
1Stabilité transitoire
1Stimulus visuel
1Suture
1Système
1Système asservi
1Taux échantillonnage
1Thorax
1Unilatéral
1Virtual fixtures
1Vision ordinateur
1Visual servoing

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