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000C16 (2004)	HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; JAE HOON LEE [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]	Singularity-free load distribution algorithms for a 6 DOF parallel haptic device
000B48 (2005)	HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; JAE HOON LEE [Corée du Sud] ; II HONG SUH [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud]	Comparative study and experimental verification of singular-free algorithms for a 6 DOF parallel haptic device
000D00 (2004)	HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud]	Haptic rendering of a puncture task with 4-legged 6 DOF parallel haptic device
000F36 (2002)	Jae Hoon Lee [Corée du Sud] ; HYUNG WOOK KIM [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]	Singularity-free algorithms and design scheme for a new 6-DOF parallel haptic device
000C73 (2004)	Tae-Ju Kim [Corée du Sud] ; Byung-Ju Yi [Corée du Sud] ; IL HONG SUH [Corée du Sud]	Load distribution algorithms and experimentation for a redundantly actuated, singularity-free 3-DOF parallel haptic device

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