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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Merge (Accueil)

Index « ISSN » - entrée « 2152-4092 »
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2152-2723 < 2152-4092 < 2152-7806  Facettes :

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Ident.Authors (with country if any)Title
000687 (2015) Taoming Liu ; M. Cenk Çavu O LuOptimal Needle Grasp Selection for Automatic Execution of Suturing Tasks in Robotic Minimally Invasive Surgery
000A94 (2015) Russell C. Jackson ; Rick Yuan ; Der-Lin Chow ; Wyatt Newman ; M. Cenk Çavu O LuAutomatic Initialization and Dynamic Tracking of Surgical Suture Threads
000B73 (2015) Luis G. Torres ; Alan Kuntz ; Hunter B. Gilbert ; Philip J. Swaney ; Richard J. Hendrick ; Robert J. Webster ; Ron AlterovitzA Motion Planning Approach to Automatic Obstacle Avoidance during Concentric Tube Robot Teleoperation
001503 (2014) Xingchi He [États-Unis] ; Marcin Balicki ; Peter Gehlbach ; James Handa ; Russell Taylor ; Iulian Iordachita [États-Unis]A Multi-Function Force Sensing Instrument for Variable Admittance Robot Control in Retinal Microsurgery*
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002453 (2012) Pasu Boonvisut ; Russell Jackson ; M. Cenk Çavu O LuEstimation of Soft Tissue Mechanical Parameters from Robotic Manipulation Data
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004234 (2009) Ankur Kapoor ; Brad Wood ; Dumitru Mazilu ; Keith A. Horvath ; Ming LiMRI-compatible Hands-on Cooperative Control of a Pneumatically Actuated Robot
004290 (2009) Mohsen Mahvash ; Pierre E. DupontFast Needle Insertion to Minimize Tissue Deformation and Damage
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