PascalFr.i
Exploration
Accueil
Racine
Exploration
Accueil
Racine

Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Exploration (Accueil)

Index « PascalFr.i » - entrée « Relation maître esclave »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Relation interpersonnelle < Relation maître esclave < Relation parent enfant  Facettes :

List of bibliographic references indexed by Relation maître esclave

Number of relevant bibliographic references: 20.
Ident.Authors (with country if any)Title
001587 (2014) Jong-Seok Oh [Corée du Sud] ; Seung-Hyun Choi [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of repulsive force in a virtual environment using an electrorheological haptic master for a surgical robot application
002756 (2012) D. Tian [République populaire de Chine, Japon] ; D. Yashiro [Japon] ; K. Ohnishi [Japon]Haptic transmission by weighting control under time-varying communication delay
003302 (2011) Changhoon Seo [Corée du Sud] ; Jong-Phil Kim [Corée du Sud] ; Jaeha Kim [Corée du Sud] ; Hyo-Sung Ahn [Corée du Sud] ; Jeha Ryu [Corée du Sud]Robustly stable bilateral teleoperation under time-varying delays and data losses: an energy-bounding approach
003365 (2011) A. Mohammadi [Canada] ; M. Tavakoli [Canada] ; H. J. Marquez [Canada]Disturbance observer-based control of non-linear haptic teleoperation systems
003F36 (2010) Erick J. Rodriguez-Seda [États-Unis] ; James J. Troy [États-Unis] ; Charles A. Erignac [États-Unis] ; Paul Murray [États-Unis] ; Dušan M. Stipanovic [États-Unis] ; Mark W. Spong [États-Unis]Bilateral Teleoperation of Multiple Mobile Agents: Coordinated Motion and Collision Avoidance
003F45 (2010) Carolina Passenberg [Allemagne] ; Angelika Peer [Allemagne] ; Martin Buss [Allemagne]A survey of environment-, operator-, and task-adapted controllers for teleoperation systems
004906 (2009) Dongmok Kim [Corée du Sud] ; Jongwon Kim [Corée du Sud] ; Kyouhee Lee [Corée du Sud] ; Cheolgyu Park [Corée du Sud] ; Jinsuk Song [Corée du Sud] ; Deuksoo Kang [Corée du Sud]Excavator tele-operation system using a human arm
004919 (2009) A. Gasparetto [Italie] ; R. Vidoni [Italie] ; V. Zanotto [Italie]DFORCE: Delayed FOrce ReferenCE control for master-slave robotic systems
004D11 (2008) Young-Min Han ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of an ER haptic master in a virtual slave environment for minimally invasivesurgery applications
005241 (2008) M. Tavakoli [États-Unis] ; A. Azimmejad [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]Discrete-time bilateral teleoperation : modelling and stability analysis
005258 (2008) Kostas Vlachos [Grèce] ; Evangelos Papadopoulos [Grèce]Analysis and Experiments of a Haptic Telemanipulation Environment for a Microrobot Driven by Centripetal Forces
006035 (2006) Jake J. Abbott [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]Stable forbidden-region virtual fixtures for bilateral telemanipulation
006128 (2006) M. Tavakoli [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]A haptic interface for computer-integrated endoscopic surgery and training
006B80 (2004) Goran Christiansson [Pays-Bas]Measuring asymmetric haptic teleoperation device properties
006B92 (2004) Gudrun De Gersem [Belgique] ; Hendrik Van Brussel [Belgique]Influence of force disturbances on transparency in bilateral telemanipulation of soft environments
006C12 (2004) Iciar Font [Pays-Bas] ; Siep Weiland [Pays-Bas] ; Martijn Franken [Pays-Bas] ; Maarten Steinbuch [Pays-Bas] ; Loy Rovers [Pays-Bas]Haptic feedback designs in teleoperation systems for minimal invasive surgery
006C38 (2004) G. Ganesh [Singapour] ; R. Gassert [Suisse] ; E. Burdet [Singapour] ; H. Bleuler [Suisse]Dynamics and control of an MRI compatible master-slave system with hydrostatic transmission
006C40 (2004) Gilgueng Hwang [Japon] ; Noriaki Ando [Japon] ; Peter Szemes [Japon] ; Hideki Hashimoto [Japon]Development of single-master multi-slave tele-micromanipulation system
006C50 (2004) M. Tavakoli [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]Design issues in a haptics-based master-slave system for minimally invasive surgery
007399 (2002) Charfeddine Mrad [Japon] ; Haruhisa Kawasaki [Japon] ; Jun Takai [Japon] ; Yuji Tanaka [Japon] ; Tetsuya Mouri [Japon]Development of a multifingered robotic human upper limb as an inverse Haptic interface

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/Main/Exploration

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/PascalFr.i -k "Relation maître esclave" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/PascalFr.i  \
                -Sk "Relation maître esclave" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/biblio.hfd

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    Main
   |étape=   Exploration
   |type=    indexItem
   |index=    PascalFr.i
   |clé=    Relation maître esclave
}}
Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024