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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Exploration (Accueil)

Index « PascalFr.i » - entrée « Méthode espace état »
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Méthode empirique < Méthode espace état < Méthode essai  Facettes :

List of bibliographic references indexed by Méthode espace état

Number of relevant bibliographic references: 5.
Ident.Authors (with country if any)Title
003282 (2011) Robert Jr Platt [États-Unis] ; Frank Permenter ; Joseph Pfeiffer [États-Unis]Using Bayesian Filtering to Localize Flexible Materials During Manipulation
003384 (2011) Fernanda Coutinho [Portugal] ; Rui Cortesao [Portugal]Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models : 8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROL'2008)
006035 (2006) Jake J. Abbott [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]Stable forbidden-region virtual fixtures for bilateral telemanipulation
006049 (2006) Rui Cortesao [Portugal] ; Jaeheung Park [États-Unis] ; Oussama Khatib [États-Unis]Real-time adaptive control for haptic telemanipulation with kalman active observers
007037 (2003) Ales Krenek [République tchèque] ; Igor Peterlik [République tchèque] ; Ludek Matyska [République tchèque]Building 3D state spaces of virtual environments with a TDS-based algorithm

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EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/Main/Exploration

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