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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Exploration (Accueil)

Index « Keywords » - entrée « Robust control »
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List of bibliographic references indexed by Robust control

Number of relevant bibliographic references: 12.
Ident.Authors (with country if any)Title
001F18 (2013) Lamri Nehaoua [France] ; Hichem Arioui [France] ; Saïd Mammar [France]Motorcycle Riding Simulator: How to Estimate Robustly the Rider's Action
001F44 (2013) YING JIN [République populaire de Chine, Canada] ; JUNFU [États-Unis] ; YUANWEI JING [République populaire de Chine]Fault-tolerant control of a class of switched systems with strong structural uncertainties with application to haptic display systems
002792 (2012) Gastone Ciuti [Italie] ; Marco Salerno [Italie] ; Gioia Lucarini [Italie] ; Pietro Valdastri [États-Unis] ; Alberto Arezzo [Italie] ; Arianna Menciassi [Italie] ; Mario Morino [Italie] ; Paolo Dario [Italie]A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform
003302 (2011) Changhoon Seo [Corée du Sud] ; Jong-Phil Kim [Corée du Sud] ; Jaeha Kim [Corée du Sud] ; Hyo-Sung Ahn [Corée du Sud] ; Jeha Ryu [Corée du Sud]Robustly stable bilateral teleoperation under time-varying delays and data losses: an energy-bounding approach
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006B37 (2004) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France] ; Jean-Guy Fontaine [France]Scaled teleoperation controller design for micromanipulation over internet
006C12 (2004) Iciar Font [Pays-Bas] ; Siep Weiland [Pays-Bas] ; Martijn Franken [Pays-Bas] ; Maarten Steinbuch [Pays-Bas] ; Loy Rovers [Pays-Bas]Haptic feedback designs in teleoperation systems for minimal invasive surgery
006C16 (2004) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France]H2 optimal controller design for micro-teleoperation with delay
007028 (2003) Soo S. Lee [Corée du Sud] ; Jang M. Lee [Corée du Sud]Design of a general purpose 6-DOF haptic interface

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EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/Main/Exploration

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