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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Exploration (Accueil)

Index « Keywords » - entrée « Kalman filter »
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KID syndrome < Kalman filter < Karush Kuhn Tucker method  Facettes :

List of bibliographic references indexed by Kalman filter

Number of relevant bibliographic references: 3.
Ident.Authors (with country if any)Title
003384 (2011) Fernanda Coutinho [Portugal] ; Rui Cortesao [Portugal]Adaptive stiffness estimation for compliant robotic manipulation using stochastic disturbance models : 8th Portuguese Conference on Automatic Control (CONTROL'2008)
004873 (2009) Brian Dellon [États-Unis] ; Yoky Matsuoka [États-Unis]Modeling and System Identification of a Life-Size Brake-Actuated Manipulator : Rehabilitation robotics
006049 (2006) Rui Cortesao [Portugal] ; Jaeheung Park [États-Unis] ; Oussama Khatib [États-Unis]Real-time adaptive control for haptic telemanipulation with kalman active observers

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/Main/Exploration

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/KwdEn.i -k "Kalman filter" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/KwdEn.i  \
                -Sk "Kalman filter" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/biblio.hfd

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   |area=    HapticV1
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   |étape=   Exploration
   |type=    indexItem
   |index=    KwdEn.i
   |clé=    Kalman filter
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