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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Exploration (Accueil)

Index « Keywords » - entrée « Joints »
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Joint action < Joints < Joints (anatomy)  Facettes :

List of bibliographic references indexed by Joints

Number of relevant bibliographic references: 3.
Ident.Authors (with country if any)Title
004D11 (2008) Young-Min Han ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Control of an ER haptic master in a virtual slave environment for minimally invasivesurgery applications
005A17 (2007) Young-Min Han [Corée du Sud] ; Pil-Soon Kang [Corée du Sud] ; Min-Sang Seong [Corée du Sud] ; Seung-Bok Choi [Corée du Sud]Force Control of ER Fluid Based Haptic Device in Virtual Environment
006614 (2005) Iraj Hassanzadeh [Iran] ; Farrokh Janabi-Sharifi [Canada]An open architecture for hybrid force-visual servo control of robotic manipulators in unstructured environments

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/Main/Exploration

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/KwdEn.i -k "Joints" 

HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/KwdEn.i  \
                -Sk "Joints" \
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   |area=    HapticV1
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   |étape=   Exploration
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   |index=    KwdEn.i
   |clé=    Joints
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Wicri

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