001497 (2014) |
Xingchi He [États-Unis] ; Marcin Balicki ; Peter Gehlbach ; James Handa ; Russell Taylor ; Iulian Iordachita [États-Unis] | A Multi-Function Force Sensing Instrument for Variable Admittance Robot Control in Retinal Microsurgery* |
001E20 (2013) |
Xingchi He ; Marcin Balicki ; Peter Gehlbach ; James Handa ; Russell Taylor ; Iulian Iordachita | A Novel Dual Force Sensing Instrument with Cooperative Robotic Assistant for Vitreoretinal Surgery |
003656 (2010) |
Marcin Balicki [États-Unis] ; Ali Uneri [États-Unis] ; Iulian Iordachita [États-Unis] ; James Handa [États-Unis] ; Peter Gehlbach [États-Unis] ; Russell Taylor [États-Unis] | Micro-force Sensing in Robot Assisted Membrane Peeling for Vitreoretinal Surgery |
003B56 (2010) |
Marcin Balicki ; Ali Uneri ; Iulian Iordachita [États-Unis] ; James Handa [États-Unis] ; Peter Gehlbach [États-Unis] ; Russell Taylor [États-Unis] | Micro-force Sensing in Robot Assisted Membrane Peeling for Vitreoretinal Surgery |
004314 (2009) |
Zhenglong Sun [Singapour, États-Unis] ; Marcin Balicki [États-Unis] ; Jin Kang [États-Unis] ; James Handa [États-Unis] ; Peter Gehlbach [États-Unis] ; Russell Taylor [États-Unis] ; Iulian Iordachita [États-Unis] | A Sub-Millemetric, 0.25 mN Resolution Fully Integrated Fiber-Optic Force Sensing Tool for Retinal Microsurgery |
001143 (2014) |
Amrita Gupta ; Berk Gonenc ; Marcin Balicki ; Kevin Olds ; James Handa ; Peter Gehlbach ; Russell H. Taylor ; Iulian Iordachita | Human Eye Phantom for Developing Computer and Robot-Assisted Epiretinal Membrane Peeling* |
001303 (2014) |
Xingchi He [États-Unis] ; Peter Gehlbach ; James Handa ; Russell Taylor ; Iulian Iordachita [États-Unis] | Development of A Miniaturized 3-DOF Force Sensing Instrument for Robotically Assisted Retinal Microsurgery and Preliminary Results* |
001D45 (2013) |
Nathan Cutler ; Marcin Balicki ; Mark Finkelstein ; Jiangxia Wang [États-Unis] ; Peter Gehlbach ; John Mcgready [États-Unis] ; Iulian Iordachita ; Russell Taylor ; James T. Handa | Auditory Force Feedback Substitution Improves Surgical Precision during Simulated Ophthalmic Surgery |
004B15 (2008) |
Gregory S. Fischer [États-Unis] ; Axel Krieger [États-Unis] ; Iulian Iordachita [États-Unis] ; Csaba Csoma [États-Unis] ; Louis L. Whitcomb [États-Unis] ; Gabor Fichtinger [États-Unis, Canada] | MRI Compatibility of Robot Actuation Techniques – A Comparative Study |
004A81 (2008) |
Gregory S. Fischer [États-Unis] ; Iulian Iordachita [États-Unis] ; Csaba Csoma [États-Unis] ; Junichi Tokuda [États-Unis] ; Philip W. Mewes [États-Unis] ; Clare M. Tempany [États-Unis] ; Nobuhiko Hata [États-Unis] ; Gabor Fichtinger [Canada] | Pneumatically Operated MRI-Compatible Needle Placement Robot for Prostate Interventions |
004B14 (2008) |
Gregory S. Fischer ; Iulian Iordachita ; Csaba Csoma ; Junichi Tokuda ; Simon P. Dimaio ; Clare M. Tempany ; Nobuhiko Hata ; Gabor Fichtinger | MRI-Compatible Pneumatic Robot for Transperineal Prostate Needle Placement |
004C38 (2008) |
S. Fischer [États-Unis] ; Axel Krieger [États-Unis] ; Iulian Iordachita [États-Unis] ; Csaba Csoma [États-Unis] ; L. Whitcomb [États-Unis] ; Gabor Fichtinger [États-Unis, Canada] | MRI Compatibility of Robot Actuation Techniques – A Comparative Study |
005439 (2007) |
Axel Krieger ; Csaba Csoma ; Iulian I. Iordachita ; Peter Guion ; Anurag K. Singh ; Gabor Fichtinger ; Louis L. Whitcomb | Design and Preliminary Accuracy Studies of an MRI-Guided Transrectal Prostate Intervention System |
002486 (2012) |
Reza Seifabadi ; Iulian Iordachita ; Gabor Fichtinger | Design of a Teleoperated Needle Steering System for MRI-guided Prostate Interventions |
002591 (2012) |
Reza Seifabadi [Canada] ; Nathan Bj. Cho [États-Unis] ; Sang-Eun Song [États-Unis] ; Junichi Tokuda [États-Unis] ; Nobuhiko Hata [États-Unis] ; Clare M. Tempany [États-Unis] ; Gabor Fichtinger [Canada] ; Iulian Iordachita [États-Unis] | Accuracy Study of a Robotic System for MRI-guided Prostate Needle Placement |
002A11 (2011) |
Marcin Balicki ; Tian Xia ; Min Yang Jung ; Anton Deguet ; Balazs Vagvolgyi ; Peter Kazanzides ; Russell Taylor | Prototyping a Hybrid Cooperative and Tele-robotic Surgical System for Retinal Microsurgery |
003598 (2010) |
Sang-Eun Song ; Nathan Cho ; Junichi Tokuda ; Nobuhiko Hata ; Clare Tempany ; Gabor Fichtinger ; Iulian Iordachita | Preliminary Evaluation of a MRI-compatible Modular Robotic System for MRI-guided Prostate Interventions |
003767 (2010) |
Sang-Eun Song ; Nathan B. Cho ; Gregory Fischer ; Nobuhito Hata ; Clare Tempany ; Gabor Fichtinger ; Iulian Iordachita | Development of a Pneumatic Robot for MRI-guided Transperineal Prostate Biopsy and Brachytherapy: New Approaches |
004122 (2009) |
Siddharth Vikal [Canada] ; Paweena U-Thainual [Canada] ; John A. Carrino [États-Unis] ; Iulian Iordachita [États-Unis] ; Gregory S. Fischer [États-Unis] ; Gabor Fichtinger [Canada, États-Unis] | Perk Station – Percutaneous Surgery Training and Performance Measurement Platform |
004A45 (2008) |
Peter Kazanzides ; Gabor Fichtinger ; Gregory D. Hager ; Allison M. Okamura ; Louis L. Whitcomb ; Russell H. Taylor | Surgical and Interventional Robotics |
004A46 (2008) |
Gregory D. Hager ; Allison M. Okamura ; Peter Kazanzides ; Louis L. Whitcomb ; Gabor Fichtinger ; Russell H. Taylor | Surgical and Interventional Robotics: Part III: Surgical Assistance Systems |
004A47 (2008) |
Gabor Fichtinger ; Peter Kazanzides ; Allison M. Okamura ; Gregory D. Hager ; Louis L. Whitcomb ; Russell H. Taylor | Surgical and Interventional Robotics: Part II |
004A63 (2008) |
Gabor Fichtinger [Canada, États-Unis] ; Jonathan P. Fiene [États-Unis] ; Christopher W. Kennedy [États-Unis] ; Gernot Kronreif [Autriche] ; Iulian Iordachita [États-Unis] ; Danny Y. Song [États-Unis] ; Everette C. Burdette [États-Unis] ; Peter Kazanzides [États-Unis] | Robotic Assistance for Ultrasound-Guided Prostate Brachytherapy |
005836 (2007) |
Axel Krieger [États-Unis] ; Csaba Csoma [États-Unis] ; I. Iordachita [États-Unis] ; Peter Guion ; K. Singh ; Gabor Fichtinger [États-Unis] ; L. Whitcomb [États-Unis] | Design and Preliminary Accuracy Studies of an MRI-Guided Transrectal Prostate Intervention System |
001508 (2014) |
Muyinatu A. Lediju Bell [États-Unis] ; H. Tutkun Sen [États-Unis] ; Iulian Iordachita [États-Unis] ; Peter Kazanzides [États-Unis] ; John Wong [États-Unis] | In vivo reproducibility of robotic probe placement for a novel ultrasound-guided radiation therapy system |
005675 (2007) |
S. Fischer [États-Unis] ; P. Dimaio [États-Unis] ; I. Iordachita [États-Unis] ; Gabor Fichtinger [États-Unis] | Robotic Assistant for Transperineal Prostate Interventions in 3T Closed MRI |
005676 (2007) |
Gabor Fichtinger [États-Unis] ; Jonathan Fiene [États-Unis] ; W. Kennedy [États-Unis] ; Gernot Kronreif [Autriche] ; I. Iordachita [États-Unis] ; Y. Song [États-Unis] ; E. Clif Burdette [États-Unis] ; Peter Kazanzides [États-Unis] | Robotic Assistance for Ultrasound Guided Prostate Brachytherapy |
005E74 (2006) |
M. Gail Jones [États-Unis] ; James Minogue [États-Unis] ; Thomas R. Tretter [États-Unis] ; Atsuko Negishi [États-Unis] ; Russell Taylor [États-Unis] | Haptic augmentation of science instruction: Does touch matter? |
006C09 (2004) |
Mark Hollins [États-Unis] ; Adam Seeger [États-Unis] ; Gabriele Pelli [États-Unis] ; Russell Taylor [États-Unis] | Haptic perception of virtual surfaces: Scaling subjective qualities and interstimulus differences |
006E58 (2003) |
M. Gail Jones [États-Unis] ; Thomas Andre [États-Unis] ; Richard Superfine [États-Unis] ; Russell Taylor [États-Unis] | Learning at the nanoscale: The impact of students' use of remote microscopy on concepts of viruses, scale, and microscopy |
007376 (2002) |
Jaydeep Roy [États-Unis] ; Daniel L. Rothbaum [États-Unis] ; Louis L. Whitcomb [États-Unis] | Haptic feedback augmentation through position based adaptive force scaling: Theory and experiment |
007E37 (2000) |
Kevin Cleary ; James Anderson ; Michael Brazaitis ; Gilbert Devey ; Anthony Digioia ; Matthew Freedman ; Dietrich Grönemeyer ; Corinna Lathan ; Heinz Lemke ; Don Long ; Seong K. Mun ; Russell Taylor | Final report of the Technical Requirements for Image‐Guided Spine Procedures Workshop*, April 17–20, 1999, Ellicott City, Maryland, USA |
008360 (1999) |
Russell Taylor [États-Unis] ; Patrick Jensen [États-Unis] ; Louis Whitcomb [États-Unis] ; Aaron Barnes [États-Unis] ; Rajesh Kumar [États-Unis] ; Dan Stoianovici [États-Unis] ; Puneet Gupta [États-Unis] ; Zhengxian Wang [États-Unis] ; Eugene Dejuan [États-Unis] ; Louis Kavoussi [États-Unis] | A Steady-Hand Robotic System for Microsurgical Augmentation |