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Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Analysis (France)

Index « Keywords » - entrée « Control synthesis »
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Control loops < Control synthesis < Control system  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 6.
Ident.Authors (with country if any)Title
000823 (2007) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France]H∞ loop shaping bilateral controller for a two-fingered tele-micromanipulation system : Dynamics and control of micro- and nanoscale systems
000867 (2006) M. A. Vitrani [France] ; J. Nikitczuk [États-Unis] ; G. Morel [France] ; C. Mavroidis [États-Unis] ; B. Weinberg [États-Unis]Torque control of electrorheological fluidic resistive actuators for haptic vehicular instrument controls
000969 (2004) M. A. Vitrani [France] ; J. Nikitczuk [États-Unis] ; G. Morel [France] ; C. Mavroidis [États-Unis]Torque control of electrorheological fluidic actuators for haptic vehicular instrument controls
000973 (2004) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France] ; Jean-Guy Fontaine [France]Scaled teleoperation controller design for micromanipulation over internet
000979 (2004) Moussa Boukhnifer [France] ; Antoine Ferreira [France]H2 optimal controller design for micro-teleoperation with delay
000A31 (2002) H. Arioui [France] ; S. Mammar [France] ; T. Hamel [France]A smith-prediction based haptic feedback controller for time delayed virtual environments systems

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