Serveur d'exploration sur la recherche en informatique en Lorraine

Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.

SPAT : Système de Planification Automatique de Trajectoires

Identifieur interne : 00E633 ( Main/Merge ); précédent : 00E632; suivant : 00E634

SPAT : Système de Planification Automatique de Trajectoires

Auteurs : H. Amet

Source :

RBID : CRIN:amet90b

English descriptors

Abstract

Nous présentons ici les heuristiques ainsi que les algorithmes et structures de données que nous avons implantés dans le système SPAT. Des solutions pratiques sont proposées pour déplacer un polygone quelconque dans une galerie ainsi que parmi un ensemble de polygones convexes. Des exécutions sont présentées en annexe.

Links toward previous steps (curation, corpus...)


Links to Exploration step

CRIN:amet90b

Le document en format XML

<record>
<TEI>
<teiHeader>
<fileDesc>
<titleStmt>
<title xml:lang="en" wicri:score="104">SPAT : Système de Planification Automatique de Trajectoires</title>
</titleStmt>
<publicationStmt>
<idno type="RBID">CRIN:amet90b</idno>
<date when="1990" year="1990">1990</date>
<idno type="wicri:Area/Crin/Corpus">000855</idno>
<idno type="wicri:Area/Crin/Curation">000855</idno>
<idno type="wicri:explorRef" wicri:stream="Crin" wicri:step="Curation">000855</idno>
<idno type="wicri:Area/Crin/Checkpoint">003C98</idno>
<idno type="wicri:explorRef" wicri:stream="Crin" wicri:step="Checkpoint">003C98</idno>
<idno type="wicri:Area/Main/Merge">00E633</idno>
</publicationStmt>
<sourceDesc>
<biblStruct>
<analytic>
<title xml:lang="en">SPAT : Système de Planification Automatique de Trajectoires</title>
<author>
<name sortKey="Amet, H" sort="Amet, H" uniqKey="Amet H" first="H." last="Amet">H. Amet</name>
</author>
</analytic>
</biblStruct>
</sourceDesc>
</fileDesc>
<profileDesc>
<textClass>
<keywords scheme="KwdEn" xml:lang="en">
<term>Voronoi diagram</term>
<term>heuristics</term>
<term>motion planning</term>
<term>path</term>
<term>polygon</term>
</keywords>
</textClass>
</profileDesc>
</teiHeader>
<front>
<div type="abstract" xml:lang="fr" wicri:score="-777">Nous présentons ici les heuristiques ainsi que les algorithmes et structures de données que nous avons implantés dans le système SPAT. Des solutions pratiques sont proposées pour déplacer un polygone quelconque dans une galerie ainsi que parmi un ensemble de polygones convexes. Des exécutions sont présentées en annexe.</div>
</front>
</TEI>
</record>

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Wicri/Lorraine/explor/InforLorV4/Data/Main/Merge
HfdSelect -h $EXPLOR_STEP/biblio.hfd -nk 00E633 | SxmlIndent | more

Ou

HfdSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Merge/biblio.hfd -nk 00E633 | SxmlIndent | more

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Wicri/Lorraine
   |area=    InforLorV4
   |flux=    Main
   |étape=   Merge
   |type=    RBID
   |clé=     CRIN:amet90b
   |texte=   SPAT  : Système de Planification Automatique de Trajectoires
}}

Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.33.
Data generation: Mon Jun 10 21:56:28 2019. Site generation: Fri Feb 25 15:29:27 2022