InforLorV4, Main, Merge, bibRecord, 008048

Planification et raisonnement progressif

Identifieur interne : 008048 ( Main/Merge ); précédent : 008047; suivant : 008049

Planification et raisonnement progressif

Auteurs : Simon Le Gloannec [France]

Source :

RBID : Hal:inria-00099727

English descriptors

mix :
- anytime, bounded resources, mpd, planification, ressources.

Abstract

De grands progrès ont étés effectués ces dernières années dans le domaine de l'aérospatiale. Un des nouveaux buts que se sont fixés les scientifiques du domaine est l'exploration de sites extraterrestres à l'aide d'une flottille de robots autonomes intelligents. Privés de communications avec l'extérieur, ces agents munis de capteurs doivent coopérer afin de récolter un maximum d'informations scientifiques dans le temps qui leur a été imparti, et sans épuiser leurs batteries électriques. Les scientifiques qui utiliseront les robots devront organiser à l'avance l'ensemble des tâches qu'ils aimeraient que ceux-ci effectuent. Comme ils évoluent dans un environnement réel, l'issue des tâches est incertaine i.e la quantité de ressources consommées peut varier.

Url:

https://hal.inria.fr/inria-00099727

Links toward previous steps (curation, corpus...)

to stream Hal, to step Corpus: 006306
to stream Hal, to step Curation: 006306
to stream Hal, to step Checkpoint: 005209

Links to Exploration step

Hal:inria-00099727

Le document en format XML

<record><TEI><teiHeader><fileDesc><titleStmt><title xml:lang="fr">Planification et raisonnement progressif</title>
<author><name sortKey="Le Gloannec, Simon" sort="Le Gloannec, Simon" uniqKey="Le Gloannec S" first="Simon" last="Le Gloannec">Simon Le Gloannec</name>
<affiliation wicri:level="1"><hal:affiliation type="researchteam" xml:id="struct-2355" status="OLD"><idno type="RNSR">200218290B</idno>
<orgName>Autonomous intelligent machine</orgName>
<orgName type="acronym">MAIA</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/equipes/maia</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-160" type="direct"></relation>
<relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300291" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300292" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300293" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-2496" type="direct"></relation>
</listRelation>
<tutelles><tutelle active="#struct-160" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-160" status="OLD"><orgName>Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications</orgName>
<orgName type="acronym">LORIA</orgName>
<desc><address><addrLine>Campus Scientifique BP 239 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.loria.fr</ref>
</desc>
<listRelation><relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300291" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300292" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300293" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-441569" status="VALID"><idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
<idno type="IdRef">02636817X</idno>
<orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
<orgName type="acronym">CNRS</orgName>
<date type="start">1939-10-19</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.cnrs.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300009" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300009" status="VALID"><orgName>Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">Inria</orgName>
<desc><address><addrLine>Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/en/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300291" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300291" status="OLD"><orgName>Université Henri Poincaré - Nancy 1</orgName>
<orgName type="acronym">UHP</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><addrLine>24-30 rue Lionnois, BP 60120, 54 003 NANCY cedex, France</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300292" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300292" status="OLD"><orgName>Université Nancy 2</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><addrLine>91 avenue de la Libération, BP 454, 54001 Nancy cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300293" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300293" status="OLD"><orgName>Institut National Polytechnique de Lorraine</orgName>
<orgName type="acronym">INPL</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-2496" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-2496" status="OLD"><orgName>INRIA Lorraine</orgName>
<desc><address><addrLine>615 rue du Jardin Botanique 54600 Villers-lès-Nancy</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/centre-de-recherche-inria/nancy-grand-est</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
</tutelles>
</hal:affiliation>
<country>France</country>
<placeName><settlement type="city">Nancy</settlement>
<region type="region" nuts="2">Grand Est</region>
<region type="old region" nuts="2">Lorraine (région)</region>
</placeName>
<orgName type="university">Université Nancy 2</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Lorraine</orgName>
<placeName><settlement type="city">Nancy</settlement>
<region type="region" nuts="2">Grand Est</region>
<region type="old region" nuts="2">Lorraine (région)</region>
</placeName>
<orgName type="university">Institut national polytechnique de Lorraine</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Lorraine</orgName>
</affiliation>
</author>
</titleStmt>
<publicationStmt><idno type="wicri:source">HAL</idno>
<idno type="RBID">Hal:inria-00099727</idno>
<idno type="halId">inria-00099727</idno>
<idno type="halUri">https://hal.inria.fr/inria-00099727</idno>
<idno type="url">https://hal.inria.fr/inria-00099727</idno>
<date when="2003">2003</date>
<idno type="wicri:Area/Hal/Corpus">006306</idno>
<idno type="wicri:Area/Hal/Curation">006306</idno>
<idno type="wicri:Area/Hal/Checkpoint">005209</idno>
<idno type="wicri:explorRef" wicri:stream="Hal" wicri:step="Checkpoint">005209</idno>
<idno type="wicri:Area/Main/Merge">008048</idno>
</publicationStmt>
<sourceDesc><biblStruct><analytic><title xml:lang="fr">Planification et raisonnement progressif</title>
<author><name sortKey="Le Gloannec, Simon" sort="Le Gloannec, Simon" uniqKey="Le Gloannec S" first="Simon" last="Le Gloannec">Simon Le Gloannec</name>
<affiliation wicri:level="1"><hal:affiliation type="researchteam" xml:id="struct-2355" status="OLD"><idno type="RNSR">200218290B</idno>
<orgName>Autonomous intelligent machine</orgName>
<orgName type="acronym">MAIA</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/equipes/maia</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-160" type="direct"></relation>
<relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300291" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300292" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300293" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-2496" type="direct"></relation>
</listRelation>
<tutelles><tutelle active="#struct-160" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-160" status="OLD"><orgName>Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications</orgName>
<orgName type="acronym">LORIA</orgName>
<desc><address><addrLine>Campus Scientifique BP 239 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.loria.fr</ref>
</desc>
<listRelation><relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300291" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300292" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300293" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-441569" status="VALID"><idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
<idno type="IdRef">02636817X</idno>
<orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
<orgName type="acronym">CNRS</orgName>
<date type="start">1939-10-19</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.cnrs.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300009" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300009" status="VALID"><orgName>Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">Inria</orgName>
<desc><address><addrLine>Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/en/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300291" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300291" status="OLD"><orgName>Université Henri Poincaré - Nancy 1</orgName>
<orgName type="acronym">UHP</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><addrLine>24-30 rue Lionnois, BP 60120, 54 003 NANCY cedex, France</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300292" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300292" status="OLD"><orgName>Université Nancy 2</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><addrLine>91 avenue de la Libération, BP 454, 54001 Nancy cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300293" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300293" status="OLD"><orgName>Institut National Polytechnique de Lorraine</orgName>
<orgName type="acronym">INPL</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-2496" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-2496" status="OLD"><orgName>INRIA Lorraine</orgName>
<desc><address><addrLine>615 rue du Jardin Botanique 54600 Villers-lès-Nancy</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/centre-de-recherche-inria/nancy-grand-est</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
</tutelles>
</hal:affiliation>
<country>France</country>
<placeName><settlement type="city">Nancy</settlement>
<region type="region" nuts="2">Grand Est</region>
<region type="old region" nuts="2">Lorraine (région)</region>
</placeName>
<orgName type="university">Université Nancy 2</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Lorraine</orgName>
<placeName><settlement type="city">Nancy</settlement>
<region type="region" nuts="2">Grand Est</region>
<region type="old region" nuts="2">Lorraine (région)</region>
</placeName>
<orgName type="university">Institut national polytechnique de Lorraine</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Lorraine</orgName>
</affiliation>
</author>
</analytic>
</biblStruct>
</sourceDesc>
</fileDesc>
<profileDesc><textClass><keywords scheme="mix" xml:lang="en"><term>anytime</term>
<term>bounded resources</term>
<term>mpd</term>
<term>planification</term>
<term>ressources</term>
</keywords>
</textClass>
</profileDesc>
</teiHeader>
<front><div type="abstract" xml:lang="fr">De grands progrès ont étés effectués ces dernières années dans le domaine de l'aérospatiale. Un des nouveaux buts que se sont fixés les scientifiques du domaine est l'exploration de sites extraterrestres à l'aide d'une flottille de robots autonomes intelligents. Privés de communications avec l'extérieur, ces agents munis de capteurs doivent coopérer afin de récolter un maximum d'informations scientifiques dans le temps qui leur a été imparti, et sans épuiser leurs batteries électriques. Les scientifiques qui utiliseront les robots devront organiser à l'avance l'ensemble des tâches qu'ils aimeraient que ceux-ci effectuent. Comme ils évoluent dans un environnement réel, l'issue des tâches est incertaine i.e la quantité de ressources consommées peut varier.</div>
</front>
</TEI>
</record>

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Wicri/Lorraine/explor/InforLorV4/Data/Main/Merge

HfdSelect -h $EXPLOR_STEP/biblio.hfd -nk 008048 | SxmlIndent | more

HfdSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Merge/biblio.hfd -nk 008048 | SxmlIndent | more

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Wicri/Lorraine
   |area=    InforLorV4
   |flux=    Main
   |étape=   Merge
   |type=    RBID
   |clé=     Hal:inria-00099727
   |texte=   Planification et raisonnement progressif
}}

This area was generated with Dilib version V0.6.33.
Data generation: Mon Jun 10 21:56:28 2019. Site generation: Fri Feb 25 15:29:27 2022

	Serveur d'exploration sur la recherche en informatique en Lorraine
	Attention, ce site est en cours de développement ! Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts. Les informations ne sont donc pas validées.

Serveur d'exploration sur la recherche en informatique en Lorraine

Planification et raisonnement progressif

Planification et raisonnement progressif

Source :

English descriptors

Abstract

Links toward previous steps (curation, corpus...)

Links to Exploration step

Le document en format XML

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri