Simulateur d'architectures opérationnelles de contrôle-commande
Identifieur interne : 007729 ( Main/Merge ); précédent : 007728; suivant : 007730Simulateur d'architectures opérationnelles de contrôle-commande
Auteurs : Fabrice Jumel ; Nicolas Navet ; Françoise Simonot-LionSource :
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Abstract
Dans cet article nous présentons un simulateur qui repose sur l'outil Matlab / Simulink et permet d'évaluer quantitativement l'impact des choix d'implantation d'un système numérique de contrôle-commande sur la qualité d'un système contrôlé. Nous nous plaçons plus particulièrement cette étude dans le cadre des systèmes échantillonnés. Dans un premier temps, nous présentons comment modéliser une implantation d'application de contrôle-commande sur une architecture informatique et comment construire un modèle complet du système contrôlé et de son système de commande. Nous appliquons les principes développés sur une étude de cas et montrons des résultats qui peuvent être fournis par le simulateur. En particulier, nous mettons en évidence que dans le cadre de régulations multiples sur un CPU une politique classique à priorité fixes (FPP) dégrade la qualité des régulations par rapport à une politique où les priorités seraient alternées.
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