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Simulateur d'Architectures Opérationnelles de Contrôle-Commande

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Simulateur d'Architectures Opérationnelles de Contrôle-Commande

Auteurs : Fabrice Jumel [France] ; Nicolas Navet [France] ; Françoise Simonot-Lion [France]

Source :

RBID : Hal:inria-00099960

Descripteurs français

English descriptors

Abstract

Dans cet article nous présentons un simulateur qui repose sur l'outil Matlab / Simulink et permet d'évaluer quantitativement l'impact des choix d'implantation d'un système numérique de contrôle-commande sur la qualité d'un système contrôlé. Nous plaçons plus particulièrement cette étude dans le cadre des systèmes échantillonnés. Dans un premier temps, nous présentons comment modéliser une implantation d'application de contrôle-commande sur une architecture informatique et comment construire un modèle complet du système contrôlé et de son système de commande. Nous appliquons les principes développés sur une étude de cas et montrons des résultats qui peuvent être fournis par le simulateur. En particulier, nous mettons en évidence que dans le cadre de régulations multiples sur un CPU une politique classique à priorité fixes (FPP) dégrade la qualité des régulations par rapport à une politique où les priorités seraient alternées.

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Hal:inria-00099960

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<div type="abstract" xml:lang="fr">Dans cet article nous présentons un simulateur qui repose sur l'outil Matlab / Simulink et permet d'évaluer quantitativement l'impact des choix d'implantation d'un système numérique de contrôle-commande sur la qualité d'un système contrôlé. Nous plaçons plus particulièrement cette étude dans le cadre des systèmes échantillonnés. Dans un premier temps, nous présentons comment modéliser une implantation d'application de contrôle-commande sur une architecture informatique et comment construire un modèle complet du système contrôlé et de son système de commande. Nous appliquons les principes développés sur une étude de cas et montrons des résultats qui peuvent être fournis par le simulateur. En particulier, nous mettons en évidence que dans le cadre de régulations multiples sur un CPU une politique classique à priorité fixes (FPP) dégrade la qualité des régulations par rapport à une politique où les priorités seraient alternées.</div>
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Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

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Wicri

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Data generation: Mon Jun 10 21:56:28 2019. Site generation: Fri Feb 25 15:29:27 2022