Développement autonome des comportements de base d’un agent
Identifieur interne : 006375 ( Main/Merge ); précédent : 006374; suivant : 006376Développement autonome des comportements de base d’un agent
Auteurs : Olivier Buffet [Australie, France] ; Alain Dutech [France] ; François Charpillet [France]Source :
- Revue d'Intelligence Artificielle [ 0992-499X ] ; 2005.
Abstract
La problématique abordée dans cet article est celle de la conception automatique d’agents autonomes devant résoudre des tâches complexes mettant en œuvre plusieurs objectifs potentiellement concurrents. Nous proposons alors une approche modulaire s’appuyant sur les principes de la sélection d’action où les actions recommandées par plusieurs comportements de base sont combinées en une décision globale. Dans ce cadre, notre principale contribution est une méthode pour qu’un agent puisse définir et construire automatiquement les comportements de base dont il a besoin via des méthodes d’apprentissage par renforcement incrémentales. Nous obtenons ainsi une architecture très autonome ne nécessitant que peu de réglages. Cette approche est testée et discutée sur un problème représentatif issu du "monde des tuiles"
The problem addressed in this article is that of automatically designing autonomous agents having to solve complex tasks involving several -and possibly concurrent- objectives. We propose a modular approach based on the principles of action selection where the actions recommanded by several basic behaviors are combined in a global decision. In this framework, our main contribution is a method making an agent able to automatically define and build the basic behaviors it needs through incremental reinforcement learning methods. This way, we obtain a very autonomous architecture requiring very few hand-coding. This approach is tested and discussed on a representative problem taken from the “tile-world”.
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DOI: 10.3166/ria.19.603-632
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