InforLorV4, Hal, Curation, bibRecord, 006676

Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles

Identifieur interne : 006676 ( Hal/Curation ); précédent : 006675; suivant : 006677

Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles

Auteurs : Daniel Lazard [France]

Source :

RBID : Hal:inria-00100602

Descripteurs français

mix :
- parallel robot, robot parallèle, system of algebraic equations, système d'équations algébriques.

Abstract

Les robots parallèles font intervenir des systèmes d'équations polynomiales difficiles, qui ont longtemps été au delà des possibilités des logiciels de résolution. Dans cet article, on montre comment les progrès de ces logiciels ont régulièrement été suivis de progrès dans la connaissance de ces robots~: Il y a quelques années les logiciels ne permettaient que de compter le nombre de solutions complexes. Aujourd'hui, ils permettent de calculer rapidement toutes les solutions réelles, avec une précision garantie, ce qui permet la simulation et la commande de haute précision de robots effectivement construits.

Url:

https://hal.inria.fr/inria-00100602

Links toward previous steps (curation, corpus...)

to stream Hal, to step Corpus: Pour aller vers cette notice dans l'étape Curation :006676

Links to Exploration step

Hal:inria-00100602

Le document en format XML

<record><TEI><teiHeader><fileDesc><titleStmt><title xml:lang="fr">Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles</title>
<author><name sortKey="Lazard, Daniel" sort="Lazard, Daniel" uniqKey="Lazard D" first="Daniel" last="Lazard">Daniel Lazard</name>
<affiliation wicri:level="1"><hal:affiliation type="researchteam" xml:id="struct-2364" status="OLD"><idno type="RNSR">200221401H</idno>
<orgName>Solving problems through algebraic computation and efficient software</orgName>
<orgName type="acronym">SPACES</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/equipes/spaces</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-160" type="direct"></relation>
<relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300291" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300292" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300293" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-2496" type="direct"></relation>
</listRelation>
<tutelles><tutelle active="#struct-160" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-160" status="OLD"><orgName>Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications</orgName>
<orgName type="acronym">LORIA</orgName>
<desc><address><addrLine>Campus Scientifique BP 239 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.loria.fr</ref>
</desc>
<listRelation><relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300291" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300292" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300293" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-441569" status="VALID"><idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
<idno type="IdRef">02636817X</idno>
<orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
<orgName type="acronym">CNRS</orgName>
<date type="start">1939-10-19</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.cnrs.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300009" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300009" status="VALID"><orgName>Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">Inria</orgName>
<desc><address><addrLine>Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/en/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300291" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300291" status="OLD"><orgName>Université Henri Poincaré - Nancy 1</orgName>
<orgName type="acronym">UHP</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><addrLine>24-30 rue Lionnois, BP 60120, 54 003 NANCY cedex, France</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300292" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300292" status="OLD"><orgName>Université Nancy 2</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><addrLine>91 avenue de la Libération, BP 454, 54001 Nancy cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300293" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300293" status="OLD"><orgName>Institut National Polytechnique de Lorraine</orgName>
<orgName type="acronym">INPL</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-2496" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-2496" status="OLD"><orgName>INRIA Lorraine</orgName>
<desc><address><addrLine>615 rue du Jardin Botanique 54600 Villers-lès-Nancy</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/centre-de-recherche-inria/nancy-grand-est</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
</tutelles>
</hal:affiliation>
<country>France</country>
<placeName><settlement type="city">Nancy</settlement>
<region type="region" nuts="2">Grand Est</region>
<region type="old region" nuts="2">Lorraine (région)</region>
</placeName>
<orgName type="university">Université Nancy 2</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Lorraine</orgName>
<placeName><settlement type="city">Nancy</settlement>
<region type="region" nuts="2">Grand Est</region>
<region type="old region" nuts="2">Lorraine (région)</region>
</placeName>
<orgName type="university">Institut national polytechnique de Lorraine</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Lorraine</orgName>
</affiliation>
</author>
</titleStmt>
<publicationStmt><idno type="wicri:source">HAL</idno>
<idno type="RBID">Hal:inria-00100602</idno>
<idno type="halId">inria-00100602</idno>
<idno type="halUri">https://hal.inria.fr/inria-00100602</idno>
<idno type="url">https://hal.inria.fr/inria-00100602</idno>
<date when="2001">2001</date>
<idno type="wicri:Area/Hal/Corpus">006676</idno>
<idno type="wicri:Area/Hal/Curation">006676</idno>
</publicationStmt>
<sourceDesc><biblStruct><analytic><title xml:lang="fr">Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles</title>
<author><name sortKey="Lazard, Daniel" sort="Lazard, Daniel" uniqKey="Lazard D" first="Daniel" last="Lazard">Daniel Lazard</name>
<affiliation wicri:level="1"><hal:affiliation type="researchteam" xml:id="struct-2364" status="OLD"><idno type="RNSR">200221401H</idno>
<orgName>Solving problems through algebraic computation and efficient software</orgName>
<orgName type="acronym">SPACES</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/equipes/spaces</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-160" type="direct"></relation>
<relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300291" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300292" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300293" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-2496" type="direct"></relation>
</listRelation>
<tutelles><tutelle active="#struct-160" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-160" status="OLD"><orgName>Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications</orgName>
<orgName type="acronym">LORIA</orgName>
<desc><address><addrLine>Campus Scientifique BP 239 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.loria.fr</ref>
</desc>
<listRelation><relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300291" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300292" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300293" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-441569" status="VALID"><idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
<idno type="IdRef">02636817X</idno>
<orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
<orgName type="acronym">CNRS</orgName>
<date type="start">1939-10-19</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.cnrs.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300009" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300009" status="VALID"><orgName>Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">Inria</orgName>
<desc><address><addrLine>Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/en/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300291" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300291" status="OLD"><orgName>Université Henri Poincaré - Nancy 1</orgName>
<orgName type="acronym">UHP</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><addrLine>24-30 rue Lionnois, BP 60120, 54 003 NANCY cedex, France</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300292" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300292" status="OLD"><orgName>Université Nancy 2</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><addrLine>91 avenue de la Libération, BP 454, 54001 Nancy cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300293" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300293" status="OLD"><orgName>Institut National Polytechnique de Lorraine</orgName>
<orgName type="acronym">INPL</orgName>
<date type="end">2011-12-31</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-2496" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-2496" status="OLD"><orgName>INRIA Lorraine</orgName>
<desc><address><addrLine>615 rue du Jardin Botanique 54600 Villers-lès-Nancy</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/centre-de-recherche-inria/nancy-grand-est</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
</tutelles>
</hal:affiliation>
<country>France</country>
<placeName><settlement type="city">Nancy</settlement>
<region type="region" nuts="2">Grand Est</region>
<region type="old region" nuts="2">Lorraine (région)</region>
</placeName>
<orgName type="university">Université Nancy 2</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Lorraine</orgName>
<placeName><settlement type="city">Nancy</settlement>
<region type="region" nuts="2">Grand Est</region>
<region type="old region" nuts="2">Lorraine (région)</region>
</placeName>
<orgName type="university">Institut national polytechnique de Lorraine</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Lorraine</orgName>
</affiliation>
</author>
</analytic>
</biblStruct>
</sourceDesc>
</fileDesc>
<profileDesc><textClass><keywords scheme="mix" xml:lang="fr"><term>parallel robot</term>
<term>robot parallèle</term>
<term>system of algebraic equations</term>
<term>système d'équations algébriques</term>
</keywords>
</textClass>
</profileDesc>
</teiHeader>
<front><div type="abstract" xml:lang="fr">Les robots parallèles font intervenir des systèmes d'équations polynomiales difficiles, qui ont longtemps été au delà des possibilités des logiciels de résolution. Dans cet article, on montre comment les progrès de ces logiciels ont régulièrement été suivis de progrès dans la connaissance de ces robots~: Il y a quelques années les logiciels ne permettaient que de compter le nombre de solutions complexes. Aujourd'hui, ils permettent de calculer rapidement toutes les solutions réelles, avec une précision garantie, ce qui permet la simulation et la commande de haute précision de robots effectivement construits.</div>
</front>
</TEI>
<hal api="V3"><titleStmt><title xml:lang="fr">Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles</title>
<author role="aut"><persName><forename type="first">Daniel</forename>
<surname>Lazard</surname>
</persName>
<email>Daniel.Lazard@lip6.fr</email>
<idno type="halauthor">130457</idno>
<orgName ref="#struct-364694"></orgName>
<affiliation ref="#struct-2364"></affiliation>
</author>
<editor role="depositor"><persName><forename>Publications</forename>
<surname>Loria</surname>
</persName>
<email>publications@loria.fr</email>
</editor>
</titleStmt>
<editionStmt><edition n="v1" type="current"><date type="whenSubmitted">2006-09-26 14:48:04</date>
<date type="whenModified">2016-05-19 01:09:07</date>
<date type="whenReleased">2006-09-28 15:22:47</date>
<date type="whenProduced">2001</date>
</edition>
<respStmt><resp>contributor</resp>
<name key="108626"><persName><forename>Publications</forename>
<surname>Loria</surname>
</persName>
<email>publications@loria.fr</email>
</name>
</respStmt>
</editionStmt>
<publicationStmt><distributor>CCSD</distributor>
<idno type="halId">inria-00100602</idno>
<idno type="halUri">https://hal.inria.fr/inria-00100602</idno>
<idno type="halBibtex">lazard:inria-00100602</idno>
<idno type="halRefHtml">P. Rives et D. Meizel. Journées nationales de la recherche en robotique - JNRR'2001, 2001, Presu'île de Giens, France, INRIA, Sophia Antipolis, 6 p, 2001</idno>
<idno type="halRef">P. Rives et D. Meizel. Journées nationales de la recherche en robotique - JNRR'2001, 2001, Presu'île de Giens, France, INRIA, Sophia Antipolis, 6 p, 2001</idno>
</publicationStmt>
<seriesStmt><idno type="stamp" n="INRIA">INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique</idno>
<idno type="stamp" n="CNRS">CNRS - Centre national de la recherche scientifique</idno>
<idno type="stamp" n="INPL">Institut National Polytechnique de Lorraine</idno>
<idno type="stamp" n="LORIA2">Publications du LORIA</idno>
<idno type="stamp" n="LORIA">LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications</idno>
<idno type="stamp" n="INRIA-NANCY-GRAND-EST">INRIA Nancy - Grand Est</idno>
<idno type="stamp" n="UNIV-LORRAINE">Université de Lorraine</idno>
<idno type="stamp" n="INRIA-LORRAINE">INRIA Nancy - Grand Est</idno>
<idno type="stamp" n="LABO-LORIA-SET" p="LORIA">LABO-LORIA-SET</idno>
</seriesStmt>
<notesStmt><note type="commentary">Colloque avec actes et comité de lecture. nationale.</note>
<note type="audience" n="3">National</note>
<note type="invited" n="0">No</note>
<note type="popular" n="0">No</note>
<note type="peer" n="1">Yes</note>
<note type="proceedings" n="1">Yes</note>
</notesStmt>
<sourceDesc><biblStruct><analytic><title xml:lang="fr">Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles</title>
<author role="aut"><persName><forename type="first">Daniel</forename>
<surname>Lazard</surname>
</persName>
<email>Daniel.Lazard@lip6.fr</email>
<idno type="halAuthorId">130457</idno>
<orgName ref="#struct-364694"></orgName>
<affiliation ref="#struct-2364"></affiliation>
</author>
</analytic>
<monogr><idno type="localRef">A01-R-327 || lazard01c</idno>
<meeting><title>Journées nationales de la recherche en robotique - JNRR'2001</title>
<date type="start">2001</date>
<settlement>Presu'île de Giens, France</settlement>
</meeting>
<respStmt><resp>conferenceOrganizer</resp>
<name>P. Rives et D. Meizel</name>
</respStmt>
<editor>P. Rives et D. Meizel</editor>
<imprint><publisher>INRIA, Sophia Antipolis</publisher>
<biblScope unit="pp">6 p</biblScope>
<date type="datePub">2001</date>
</imprint>
</monogr>
</biblStruct>
</sourceDesc>
<profileDesc><langUsage><language ident="fr">French</language>
</langUsage>
<textClass><keywords scheme="author"><term xml:lang="fr">system of algebraic equations</term>
<term xml:lang="fr">parallel robot</term>
<term xml:lang="fr">système d'équations algébriques</term>
<term xml:lang="fr">robot parallèle</term>
</keywords>
<classCode scheme="halDomain" n="info.info-oh">Computer Science [cs]/Other [cs.OH]</classCode>
<classCode scheme="halTypology" n="COMM">Conference papers</classCode>
</textClass>
<abstract xml:lang="fr">Les robots parallèles font intervenir des systèmes d'équations polynomiales difficiles, qui ont longtemps été au delà des possibilités des logiciels de résolution. Dans cet article, on montre comment les progrès de ces logiciels ont régulièrement été suivis de progrès dans la connaissance de ces robots~: Il y a quelques années les logiciels ne permettaient que de compter le nombre de solutions complexes. Aujourd'hui, ils permettent de calculer rapidement toutes les solutions réelles, avec une précision garantie, ce qui permet la simulation et la commande de haute précision de robots effectivement construits.</abstract>
</profileDesc>
</hal>
</record>

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Wicri/Lorraine/explor/InforLorV4/Data/Hal/Curation

HfdSelect -h $EXPLOR_STEP/biblio.hfd -nk 006676 | SxmlIndent | more

HfdSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Hal/Curation/biblio.hfd -nk 006676 | SxmlIndent | more

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Wicri/Lorraine
   |area=    InforLorV4
   |flux=    Hal
   |étape=   Curation
   |type=    RBID
   |clé=     Hal:inria-00100602
   |texte=   Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles
}}

This area was generated with Dilib version V0.6.33.
Data generation: Mon Jun 10 21:56:28 2019. Site generation: Fri Feb 25 15:29:27 2022

	Serveur d'exploration sur la recherche en informatique en Lorraine
	Attention, ce site est en cours de développement ! Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts. Les informations ne sont donc pas validées.

Serveur d'exploration sur la recherche en informatique en Lorraine

Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles

Systèmes d'équations algébriques et robots parallèles

Source :

Descripteurs français

Abstract

Links toward previous steps (curation, corpus...)

Links to Exploration step

Le document en format XML

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri