Serveur d'exploration sur la recherche en informatique en Lorraine - Curation (Crin)

Index « Keywords » - entrée « motion planning »
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motion control < motion planning < motion planning heuristics  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 7.
Ident.Authors (with country if any)Title
000855 (1990) H. AmetSPAT : Système de Planification Automatique de Trajectoires
000A94 (1991) H. AmetTrajectoires sans collision dans un univers discret
001905 (1995) Y. Atassi ; H. Amet ; R. SchottHeuristics for the Polygonal Robot Navigation in an Unknown Environment
001915 (1995) Y. Atassi ; H. Amet ; R. SchottPlanification de trajectoires dans un environnement inconnu
002D49 (2000) Jean-Daniel Boissonnat ; Olivier Devillers ; Sylvain LazardMotion planning of legged robots
003463 (2002) Therese Biedl ; Erik Demaine ; Martin Demaine ; Sylvain Lazard ; Anna Lubiw ; Joseph O'Rourke ; Steve Robbins ; Ileana Streinu ; Godfried Toussaint ; Sue WhitesidesA Note on Reconfiguring Tree Linkages : Trees can Lock
003728 (2003) Jean-Daniel Boissonnat ; Sylvain LazardA polynomial-time algorithm for computing shortest paths of bounded curvature amidst moderate obstacles

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Wicri/Lorraine/explor/InforLorV4/Data/Crin/Curation
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HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Crin/Curation/KwdEn.i  \
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