Segmentation d'images et robotique mobile
Identifieur interne : 000627 ( Crin/Curation ); précédent : 000626; suivant : 000628Segmentation d'images et robotique mobile
Auteurs : O. Monga ; B. Wrobel-Dautcourt ; R. Deriche ; G. Giraudon ; J. ShenSource :
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Abstract
L'objet de cet article est de décrire les travaux réalisés dans le cadre du projet ORASIS en segmentation d'images en contours et en régions. La tache générique abordée dans le projet ORASIS est de permettre à un robot de percevoir son environnement. Pour cela il est nécessaire de reconstruire la géométrie tridimensionnelle de l'environnement. Nous avons choisi de développer des méthodes de segmentation générant des représentations de l'image adaptées à la mise en correspondance stéréoscopique. Deux types d'approches ont été explorées\, : la détection de contours et l'extraction de régions. Nous présentons, pour chacun des algorithmes mis en œuvre, leurs points clés ainsi que des résultats sur des données réelles.
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