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Serveur d'exploration sur la recherche en informatique en Lorraine - Checkpoint (Crin)

Index « Auteurs » - entrée « Luc Rolland »
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Luc Picard < Luc Rolland < Luca Compagna  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 7.
Ident.Authors (with country if any)Title
000877 (2003) Luc RollandOutils algébriques pour la résolution de problèmes géométriques et l'analyse de trajectoire de robots parallèles prévus pour des applications à haute cadence et grande précision
001398 (2001) Luc RollandMéthodes algébriques pour la résolution du modèle géométrique de robots parallèles, applications à haute cadence et grande précision
001471 (2001) Luc RollandIntroduction to Algebraic Methods for Solving the Forward Kinematics Problem of Parallel Robots applied to High Throughput and High Accuracy
001834 (2000) Luc Rolland ; Fabrice RouillierSimulation géométrique de trajectoire avec erreurs de données de CAO
001861 (2000) Luc Rolland ; Fabrice RouillierSimulation de trajectoire avec erreurs de mesures et modélisation de commande
001C78 (1999) Luc Rolland ; Fabrice RouillierSimulation géométrique de trajectoire avec erreurs de mesures
001F37 (1999) Luc RollandThe Manta and the Kanuk : Novel 4-DOF Parallel Mechanisms for Industrial Handling.

List of associated KwdEn.i

Nombre de
documents		Descripteur
5parallel robot
4forward kinematics
3accuracy
3errors
3simulation
2algebra
2geometry
2kinematics
2rational univariate representation
1algebraic method
1assembly mode studies
1assembly modes
1cad
1closed-chain mechanisms
1control
1design
1differential kinematics
1direct kinematics
1displacement analyses
1exact and symbolic computations
1exact methods
1exacts results
1geometric modelling
1groebner basis
1gröbner bases
1high speed milling
1ideals
1interval analysis
1inverse kinematics
1kanuk
1manta
1mobility
1newton method
1parallel robots
1path planning
1real roots
1sensors
1singularities.
1singularités
1solution number reduction
1synchronisation
1task study
1trajectory
1trajectory analysis
1variable isolation
1velocity analyses

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EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Wicri/Lorraine/explor/InforLorV4/Data/Crin/Checkpoint

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HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Crin/Checkpoint/Author.i  \
                -Sk "Luc Rolland" \
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   |index=    Author.i
   |clé=    Luc Rolland
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