Serveur d'exploration sur les dispositifs haptiques - Analysis (USA)

Index « PascalFr.i » - entrée « Téléopération »
Attention, ce site est en cours de développement !
Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts.
Les informations ne sont donc pas validées.
Télémétrie < Téléopération < Téléphone portable  Facettes :

List of bibliographic references

Number of relevant bibliographic references: 48.
[0-20] [0 - 20][0 - 48][20-40]
Ident.Authors (with country if any)Title
000855 (2012) Cheng-Chun Chang [Taïwan] ; Tien-Ying Kuo [Taïwan] ; Yi-Chung Lo [Taïwan] ; Heung-No Lee [Corée du Sud] ; David Askey [États-Unis] ; Zhi-Hong Mao [États-Unis]User-satisfaction based bandwidth allocation for transmission of multiple sources of human perceptual data
000886 (2012) Gastone Ciuti [Italie] ; Marco Salerno [Italie] ; Gioia Lucarini [Italie] ; Pietro Valdastri [États-Unis] ; Alberto Arezzo [Italie] ; Arianna Menciassi [Italie] ; Mario Morino [Italie] ; Paolo Dario [Italie]A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform
000E38 (2010) Dongseok Ryu [États-Unis] ; Jae-Bok Song [Corée du Sud] ; Changhyun Cho [Corée du Sud] ; Sungchul Kang [Corée du Sud] ; Munsang Kim [Corée du Sud]Development of a six DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator
000E42 (2010) Erick J. Rodriguez-Seda [États-Unis] ; James J. Troy [États-Unis] ; Charles A. Erignac [États-Unis] ; Paul Murray [États-Unis] ; Dušan M. Stipanovic [États-Unis] ; Mark W. Spong [États-Unis]Bilateral Teleoperation of Multiple Mobile Agents: Coordinated Motion and Collision Avoidance
001057 (2009) Farzad Ahmadkhanlou [États-Unis] ; Gregory N. Washington [États-Unis] ; Stephen E. Bechtel [États-Unis]Modeling and Control of Single and Two Degree of Freedom Magnetorheological Fluid-based Haptic Systems for Telerobotic Surgery
001058 (2009) Eduardo Veras [États-Unis] ; Karan Khokar [États-Unis] ; Redwan Alqasemi [États-Unis] ; Rajiv Dubey [États-Unis]Laser assisted real time and scaled telerobotic control of a manipulator for defense and security applications
001062 (2009) James J. Troy [États-Unis] ; Charles A. Erignac [États-Unis] ; Paul Murray [États-Unis]Haptics-Enabled UAV Teleoperation Using Motion Capture Systems
001221 (2008) Farzad Ahmadkhanlou [États-Unis] ; Gregory N. Washington [États-Unis] ; Stephen E. Bechtel [États-Unis]The Development of a Five DOF Magnetorheological Fluid-Based Telerobotic Haptic System
001242 (2008) M. Tavakoli [États-Unis] ; A. Azimmejad [Canada] ; R. V. Patel [Canada] ; M. Moallem [Canada]Discrete-time bilateral teleoperation : modelling and stability analysis
001402 (2007) WUSHENG CHOU [République populaire de Chine] ; JING XIAO [États-Unis]Haptic teleoperation of robotic manipulator
001407 (2007) Mohsen Mahvash [États-Unis] ; Allison Okamura [États-Unis]Friction Compensation for Enhancing Transparency of a Teleoperator With Compliant Transmission
001413 (2007) QI LUO [États-Unis] ; JING XIAO [États-Unis]Contact and deformation modeling for interactive environments
001526 (2006) Sung-Gaun Kim [Corée du Sud] ; Metin Sitti [États-Unis]Task-based and stable telenanomanipulation in a nanoscale virtual environment : Nanoscale automation and assembly
001527 (2006) Jake J. Abbott [États-Unis] ; Allison M. Okamura [États-Unis]Stable forbidden-region virtual fixtures for bilateral telemanipulation
001530 (2006) Marcia K. O'Malley [États-Unis] ; Abhishek Gupta [États-Unis] ; Matthew Gen [États-Unis] ; YANFANG LI [États-Unis]Shared control in haptic systems for performance enhancement and training
001533 (2006) Rui Cortesao [Portugal] ; Jaeheung Park [États-Unis] ; Oussama Khatib [États-Unis]Real-time adaptive control for haptic telemanipulation with kalman active observers
001553 (2006) Kailash Krishnaswamy [États-Unis] ; Perry Y. Li [États-Unis]Bond graph based approach to passive teleoperation of a hydraulic backhoe
001642 (2005) Jee-Hwan Ryu [Corée du Sud] ; Carsten Preusche [Allemagne] ; Blake Hannaford [États-Unis] ; Gerd Hirzinger [Allemagne]Time domain passivity control with reference energy following
001645 (2005) Farzad Ahmadkhanlou [États-Unis] ; Gregory N. Washington [États-Unis] ; YINGRU WANG [États-Unis] ; Stephen E. Bechtel [États-Unis]The development of variably compliant haptic systems using magnetorheological fluids
001650 (2005) ZHIWEI CEN [États-Unis] ; Matt W. Mutka [États-Unis] ; DANYU ZHU [États-Unis] ; NING XI [États-Unis]Supermedia transport for teleoperations over overlay networks
001657 (2005) John E. Speich [États-Unis] ; LIANG SHAO [États-Unis] ; Michael Goldfarb [États-Unis]Modeling the human hand as it interacts with a telemanipulation system

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Ticri/CIDE/explor/HapticV1/Data/USA/Analysis
HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/USA/Analysis/PascalFr.i -k "Téléopération" 
HfdIndexSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/USA/Analysis/PascalFr.i  \
                -Sk "Téléopération" \
         | HfdSelect -Kh $EXPLOR_AREA/Data/USA/Analysis/biblio.hfd 

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Ticri/CIDE
   |area=    HapticV1
   |flux=    USA
   |étape=   Analysis
   |type=    indexItem
   |index=    PascalFr.i
   |clé=    Téléopération
}}

Wicri

This area was generated with Dilib version V0.6.23.
Data generation: Mon Jun 13 01:09:46 2016. Site generation: Wed Mar 6 09:54:07 2024